轉心

轉心，又稱“樞軸點支點”。由船舶迴轉曲率中心點O，向船舶首尾線作一垂線，其與首尾線的交點即為轉心（P）。在轉心處具有三個特徵：①迴轉切線速度的方向與船舶首尾線一致，故漂角為零。②該點處的橫移速度為零。③船舶繞該點的豎軸“自轉”，且船舶重心同時繞曲率中心“公轉”，故船舶迴轉運動是上述兩運動的疊加運動。

基本介紹

• 中文名：轉心
• 領域：船舶
• 表示：p
• 轉心P的位置：曲率中心0作船舶中線面的垂足

操縱洪船兆運動中的船舶可視為一方邀熱糊艱舉元面船舶以一定的速度前進，同時繞通過某一點的豎軸而旋轉運動的疊加，這一點就是局頌試轉心，通常以P表示；

從幾何角度上講，轉心P的位置是由船舶運動軌跡的曲率中心整罪戒牛O作船舶中線面（首尾面)的垂線的垂足照屑束檔。嫌臭