轉動控制機構

轉動控制機構，用以使一轉動物體受一第一施力相對一固定物體轉動至一第一定位，並使該轉動物體受與該第一施力反向的第二施力相對該固定物體轉動至一第二定位，

基本介紹

• 中文名：轉動控制機構

構造特徵

其特徵在於該轉動控制機構包括： 一軸心； 一馬達，連線於該軸心的一末端，用以提供所述的第一施力； 一主轉軸，通過該主轉軸的軸孔以套接於該軸心上的一段，外部固定連線該轉動物體，具有軸孔的側面具有一環狀溝槽，該環狀溝槽中設有一定位擋牆； 至少一帶動轉軸，通過該帶動轉軸的軸孔以套接並固定連線於該軸心上的一段，該帶動轉軸並鄰近該主轉軸具有該環狀溝槽的側面，至少一通孔自該帶動轉軸具有軸孔的一第一側面，沿著該軸心方向延伸至具有軸孔的另一第二側面，其中該第一側面是鄰近於該主轉軸具有該環狀溝槽的側面； 一帶動桿，包括一膨大端以及一穿透端。

工作原理

該帶動桿的穿透端套接設有一彈簧，其是呈自該帶動轉軸的第二側面的通孔伸入，受一壓迫力並至少一固定轉軸，固定於該固定物體，並通過該固定轉軸的軸孔以套接於該軸心上的一段，該固定轉軸並鄰近於該帶動轉軸的第二側面，其中該固定轉軸鄰近該帶動轉軸第二側面的側面具有對應該環狀溝槽圓形設定的導動溝槽，該導動溝槽具有一第一端以及一第二端，該第一端是相對該第一定位以設定，其中該第一端較深入該固定轉軸中，該第二端較淺，其間由該第二端向該第一端連續由淺而深； 其中，當該馬達提供該第一施力以轉動該軸心時，該軸心帶動該帶動轉軸轉動，該帶動桿受該帶動轉軸轉動而依轉動方向移動，該帶動桿的膨大端自該固定轉軸的導動溝槽的第一端移動至第二端，受該導動溝槽沿該軸心延伸方向提供該壓迫力，使該帶動桿的穿透端自該帶動轉軸的第一側面伸出，並伸入該主轉軸的環狀溝槽中，同時依該帶動轉軸轉動方向移動的穿透端會帶動該主轉軸的定位擋牆，以使該主轉軸轉動，並帶動該轉動物體相對該固定物體轉動，在該帶動桿的膨大端再回到該第一端時，該壓迫力會消除，該帶動桿受該彈簧的恢復力而使該穿透端退回該通孔中，該轉動物體會在該第一定位停止轉動。