《輸入時滯系統控制分析及其Airy波擾動抑制研究》是依託南京理工大學，由杜寶珠擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：輸入時滯系統控制分析及其Airy波擾動抑制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：杜寶珠
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目擬深入探討線性輸入時滯系統在外部持續Airy波擾動下鎮定控制器的設計方法。眾所周知，即使動態系統無外部擾動，當控制信號中含有延遲時，輸出反饋控制器的增益矩陣與系統模型矩陣、Lyapunov穩定判據矩陣之間會存在非線性耦合，已有理論結果不能完全移植過來。如何利用輸出信號有效地鎮定控制輸入時滯系統並抑制外部Airy波擾動在海洋平台發展中具有重要意義。一方面，本項目首先針對無擾動確定系統模型，尋找解耦方法以減少或消除已有結果中的約束條件，擴大可行解的搜尋區域。其次，最佳化控制器增益實現的疊代算法和算法初始值的選擇方法以獲得儘量大的時滯臨界值。另一方面，將上述控制器設計方法同流體力學、波理論相結合，研究控制輸入時滯系統在三角函式型非線性擾動和Airy波形成的持續不穩定的外部複雜動態擾動下如何達到穩定和滿足預設的性能要求。
結題摘要
本項目主要就線性輸入時滯系統在外部持續擾動下鎮定控制器的設計方法進行研究。在基金申請書上所列的計畫基礎上項目有更為豐富的研究結果，主要有（1）輸入時滯系統在一般無結構化信息的干擾下的性能分析；（2）穩定控制器的探討與設計；（3）相關成果在Markovian跳躍系統中的套用；(4)帶有耦合時滯的一類中立型複雜動態網路的同步穩定性問題進行了分析;(5)一類帶有間隔時滯和扇形界約束非線性的中立型Lur’e系統魯棒絕對穩定性問題進行了研究;(6)一類帶有多重時變時滯和扇形界約束非線性的Lur’e控制系統的魯棒穩定性問題進行了分析。另外，對於無擾動確定系統模型，得到解耦方法以減少或消除已有結果中的約束條件，擴大可行解的搜尋區域。控制器實現的疊代算法和算法初始值的選擇方法得到最佳化並獲得儘量大的時滯臨界值。
