輸入、輸出和變換是對一個具體問題說來，只有那些對系統的狀態有重大影響的外部作用才必須加以考慮，這些外力叫做該系統的輸入值或輸入信號(有時也叫做輸入變數)，而系統的那些有輸入信號作用在其上的元素，叫做系統的輸入。
系統的輸入信號可分為兩種：控制信號和干擾信號。控制信號所包括的量，在對系統進行控制時是可以加以調節的，並可以改變，以實現比系統的其他可能運動更可取的運動。干擾信號則是對系統的其他重要影響。影響一個系統運動的干擾信號，不僅來自外部，也可以來自系統內部。系統對周圍介質的作用被稱做該系統的輸出。輸出的集合及其變化確定著系統的行為，正是這些使外部觀察者能評定系統的運動是否符合控制的目的。一般說來，輸入的變化會引起輸出的變化，但是輸出並不總是立即變化的，有時可能落在後面。但輸出變化決不會趕在輸入變化的前頭，因為輸出是輸入的結果，而輸入是系統運動的原因。控制論系統有時被看作是拆開成相互作用的若干部分，這時系統的一部分的輸出可以同時是另一部分的輸入。系統在輸入變化的作用下產生的輸出變化，被看作是輸入到輸出的變換。系統的狀態的一系列變換就是由輸入和輸出變化引起的。新聞信息傳播系統的信息採集和投入是系統的輸入，出版發行是系統的輸出。輸入變化決定輸出的變化，而輸出變化的反饋又影響輸入變化。輸入輸出變化的依據是系統自身的變換能力。
