載體驅動陀螺

內容簡介

載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其特點是能同時敏感旋轉體橫向角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低了使用成本。歷經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於旋轉體。載體驅動微機械陀螺及其套用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明專利29項，獲計算機軟體著作權4項，以及省部級技術發明獎一等獎1項和二等獎5項，在國內外學術刊物和學術會議上發表論文149篇。《載體驅動陀螺》較詳細地介紹了該陀螺及其套用。

圖書目錄

第1篇載體驅動機械陀螺

第1章載體驅動機械陀螺的工作原理

1．1 飛行中飛行載體的特徵

1．2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程

1．3 飛行載體以常值角速度旋轉時陀螺的性能

1．4 載體驅動機械陀螺系統方案的選擇

1．5 系統的動態性能調節

1．6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性

第2章帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度

2．1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度

2．2 載體驅動機械陀螺的調節

第3章交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能

3．1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能

3．2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸出信號

3．3 飛行載體的諧波角速度測量精度

3．4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能

第4章載體驅動機械陀螺的運行誤差

4．1 框架靜不平衡引起的誤差

4．2 角振動和圓周振動引起的誤差

4．3 安裝不精確產生的誤差

4．4 環境溫度變化產生的誤差

第2篇載體驅動微機械陀螺

第5章載體驅動矽微機械陀螺的工作原理

5．1 結構原理

5．2 動力學模型

5．2．1 質量塊振動方程

5．2．2 角振動方程的解

5．3 動力學參數分析計算

5．3．1 彈性支撐梁扭轉剛度

5．3．2 彈性接頭參數計算

5．3．3 振動元件角振動阻尼係數

5．3．4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係

5．4 信號檢測

5．4．1 輸出電壓與擺角的關係

5．4．2 信號處理電路

5．5 ANSYS仿真與模擬

5．5．1 模態分析

5．5．2 頻響分析

第6章載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離

6．1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構

6．2 微機械陀螺輸出信號及其特徵

6．2．1 輸入常值角速度

6．2．2 輸入角振動

載體驅動陀螺

基本介紹

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