自由磨具光整加工暨滾磨加工工藝及其設備，特別是指一種軸類零件滾磨光整機。包括機架、設定於機架上的磨料箱、由動力源驅動的夾裝、升降、傳動機構；磨料箱上方的升降架上設有縱嚮往復運動的水平夾裝機構，磨料箱與機架下部採用徑向水平方向往復配合，磨料箱的運動軌跡與夾裝機構的工作軸線垂直。本實用新型解決了現有設備對零件加工造成的偏磨問題，通過磨具與工件相對的複合運動，在工件表面產生多種形式的作用力，實現對各種複雜形狀的軸類工件表面的精細加工，具有結構設計合理，零部件選配得當，操縱控制靈活，工件軸向加工效果一致，並可根據需要加工任何長度範圍的軸類零件等優點。
