齒面的承載能力應與齒面硬度有關，硬度越高，則其承載能力也越高。根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大於350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。
