軌道轉移飛行器導航與制導

內容簡介

《軌道轉移飛行器導航與制導》介紹了軌道轉移飛行器導航與制導系統的設計理論與方法，並對提出的方法進行了仿真驗證。全書共9章：第1章主要介紹了軌道轉移飛行器導航與制導系統的特點和研究現狀；第2～8章主要論述了軌道轉移飛行器軌道預報技術、慣性導航與初始對準技術、慣性/衛星組合導航技術、慣性/天文組合導航技術、冗餘容錯與故障重構技術以及制導與中途修正技術，並給出仿真實例進行驗證；第9章結合前面各章內容和工程實際，以將有效載荷送入地球同步軌道為例，介紹了軌道轉移飛行器在整個飛行過程中的軌道控制策略。

《軌道轉移飛行器導航與制導》內容簡明扼要，理論緊密結合實際，可作為從事飛行器導航與制導系統分析、設計與驗證工作工程技術人員和研究人員的參考書，也可作為導航、制導與控制相關專業研究生和高年級本科生的教材。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 導航技術

1．2 制導技術

1．3 慣性器件冗餘容錯與故障重構技術

第2章軌道轉移飛行器控制系統建模及硬體組成

2．1 引言

2．2 坐標系系統

2．2．1 本體坐標系（b系）

2．2．2 地心慣性坐標系（i系）

2．2．3 發射坐標系（l系）

2．2．4 發射慣性坐標系（a系）

2．2．5 入軌點軌道坐標系（o系）

2．2．6 坐標系轉換關係

2．3 力學模型

2．4 運動方程

2．4．1 質心動力學和運動學方程

2．4．2 繞質心動力學和運動學方程

2．4．3 軌道根數

2．5 控制系統硬體組成

參考文獻

第3章軌道預報技術

3．1 引言

3．2 數值積分方法

3．2．1 數值積分方法基本原理

3．2．2 常用數值積分方法

3．3 仿真結果分析

參考文獻

第4章慣性導航與初始對準技術

4．1 引言

4．2 慣性導航技術

4．2．1 慣性導航基本原理

4．2．2 姿態矩陣更新算法

4．2．3 捷聯慣性導航系統誤差分析

4．3 基於慣性坐標系的對準技術

4．3．1 干擾加速度的數字濾波處理技術

4．3．2 帶有數字濾波器的慣性坐標系對準技術

4．3．3 慣性坐標系對準方法極限精度分析

4．4 仿真結果分析

4．4．1 數字濾波仿真分析

4．4．2 慣性坐標系對準仿真分析

參考文獻

第5章慣性/衛星組合導航技術

5．1 引言

5．2 衛星導航原理

5．2．1 衛星導航偽距定位原理

5．2．2 衛星導航定速原理

5．2．3 衛星導航定姿原理

5．3 慣性/衛星組合導航系統原理

5．3．1 組合模式

5.3.2基本原理

軌道轉移飛行器導航與制導

基本介紹

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