《車-車通信環境下多車型合作駕駛跟馳建模及仿真研究》是依託同濟大學，由李志鵬擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：車-車通信環境下多車型合作駕駛跟馳建模及仿真研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李志鵬
- 依託單位：同濟大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
傳統的交通流跟馳模型大多假定車輛僅對來自前方車輛的激勵（車間距或速度差）作用做出反應，且假定車輛是同一類型，具有相同的加速特性和最大車速，實際情況並非如此，在實際的交通流中車輛類型眾多，車輛的加速特性、最大行駛速度存在差異，此外，鑒於信息傳輸技術的快速發展，車輛可以依據前方或後方眾多車輛的交通誘導信息來合作駕駛達到控制自身速度。本項目試圖在傳統的跟馳模型基礎上改變行駛車輛控制動力方程的最優速度函式，使得道路中行駛的車輛類型差異化，並且利用前方或後方車流的交通誘導信息，建立基於車-車通信環境的多車型合作駕駛跟馳模型。運用新建模型針對城市交叉路口進行交通仿真研究，探討車-車通信環境下參與合作駕駛的車輛數、紅綠燈配時、信號燈控制策略與交叉路口通行能力、排隊長度之間的關係，探討合作駕駛策略下交通流將呈現的新現象和新問題，為交通工程部門規劃、設計和完善交通網路和智慧型交通系統提供科學依據。
結題摘要
傳統的交通流跟馳模型大多假定車輛僅對來自前方車輛的激勵（車間距或速度差）作用做出反應，且假定車輛是同一類型，具有相同的加速特性和最大車速，實際情況並非如此，在實際的交通流中車輛類型眾多，車輛的加速特性、最大行駛速度存在差異，此外，鑒於信息傳輸技術的快速發展，車輛可以依據前方或後方眾多車輛的交通誘導信息來合作駕駛達到控制自身速度。本項目試圖在傳統的跟馳模型基礎上改變行駛車輛控制動力方程的最優速度函式，使得道路中行駛的車輛類型差異化，並且利用前方或後方車流的交通誘導信息，建立基於車-車通信環境的多車型合作駕駛跟馳模型。運用新建模型針對城市交叉路口進行交通仿真研究。目前已基本實現了項目的預期目標：已發表論文22篇，另1篇被錄用，被SCI和EI檢索的各為11和9篇；研究成果在國際會議上交流10人次，在國內會議上交流6人次；協助培養博士生2名，培養碩士生3名。進行了多次交通觀測, 對影響我國大城市交通的車型、道路路段、混合交通流以及紅綠燈配時等因素特徵有了清晰的了解。本項目針對基於車-車通信微觀交通流進行了建模及分析，提出了10個車-車通信微觀交通流模型。本項目還針對基於車-車通信巨觀交通流進行建模與分析，提出了3個巨觀交通流模型。此外，本項目還針對多車型合作駕駛跟馳模型紅綠燈配時仿真、行人流仿真模型建立、城市道路道路縮減瓶頸處通行能力、道路縮減瓶頸處駕駛員擠道、搶道行為等進行了深入的仿真研究，取得了一些很有建設性的研究成果。這些成果豐富了現代交通流理論，為交通工程部門規劃、設計和完善交通網路和智慧型交通系統提供科學依據。在實踐中形成了年輕有活力的研究隊伍，為後續的深入研究奠定了基礎。
