車輛側向安全預警關鍵技術研究

《車輛側向安全預警關鍵技術研究》是依託北京航空航天大學，由余貴珍擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：車輛側向安全預警關鍵技術研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：余貴珍
• 項目類別：青年科學基金項目

項目摘要

由於車輛側滑或側翻引發的群死群傷特大交通事故的頻繁發生，造成眾多人員傷亡和巨大財產損失。本研究以頻發重大交通事故的營運客車為研究對象，研究車輛高速轉彎或躲避障礙物行駛等極限工況下的營運客車側向安全預警的關鍵技術，通過實時預測車輛將要發生側滑和側翻需要的時間，確定當前車輛的危險程度，提前對側滑或側翻危險進行預警,使駕駛員採取適當措施以避免事故的發生。研究內容主要包括：研究車輛側向運動關鍵參數估計算法，確定車輛側向運動狀態；建立車輛極限工況的辨識模型，確定車輛是否處於危險狀態；建立車輛側向安全預警模型，預測當前狀態運動至發生側滑和側翻需要的時間，對車輛發生側滑和側翻危險進行綜合預警；以人-車-路閉環系統為手段，對車輛側向安全預警模型進行驗證和最佳化。本研究為主動預防交通事故提供關鍵技術和理論支撐，對保障行車安全、提高運輸效率具有十分重要的現實意義。

結題摘要

由於車輛側滑或側翻引發的群死群傷特大交通事故的頻繁發生，造成眾多人員傷亡和巨大財產損失。本項目以頻發重大交通事故的營運客車為研究對象，研究車輛高速轉彎或躲避障礙物行駛等極限工況下的營運客車側向安全預警的關鍵技術，通過實時檢測車輛狀態，確定當前車輛發生側滑和側翻的危險程度，提前對側滑或側翻危險進行預警，使駕駛員採取適當措施以避免事故的發生。研究內容主要包括：（1）研究車輛側向運動關鍵參數估計算法，確定車輛側向運動狀態；（2）建立車輛極限工況的辨識模型，確定車輛是否處於危險狀態；（3）建立車輛側向安全預警模型，確定當前車輛發生側滑和側翻的危險程度，對車輛發生側滑和側翻危險進行綜合預警；（4）以人-車-路閉環系統為手段，對車輛側向安全預警模型進行驗證。本研究為主動預防交通事故提供關鍵技術和理論支撐，對保障行車安全、提高運輸效率具有十分重要的現實意義。