車載自組網實時協作定位系統及多數據源融合算法研究

《車載自組網實時協作定位系統及多數據源融合算法研究》是依託湖南大學，由王東擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：車載自組網實時協作定位系統及多數據源融合算法研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王東
• 依託單位：湖南大學

中文摘要

滿足套用環境複雜性要求的車輛實時協作定位技術是車載自組網(VANET: Vehicular ad hoc networks)套用的關鍵環節。本研究針對車輛運動速度快、定位時延問題突出等實際情況，提出滿足實時、可靠要求的車載定位解決方案。首先，針對VANET的拓撲動態特性和定位的實時性要求，研究網路動態性、異構性和連通性等要素之間的制約關係，提出多尺度實時評價策略，研究車載定位的實時性分析方法，建立實時性評估模型。通過挖掘城市環境車輛運動特點，提出具有實時保證的車輛協作定位模型及其實時定位算法。通過分析網路層行為對協作定位的影響，研究多信道動態頻譜分配問題，為車載協作定位的實時性提供網路保障。最後，對支持多信息源定位的數據融合機制進行研究，給出實時數據融合模型，據此提出支持容錯和實時的融合體系結構，進而構建、最佳化實時定位系統仿真和物理驗證平台，支撐車載定位面向實時、可靠的套用部署。

結題摘要

滿足套用環境複雜性要求的車輛實時協作定位技術是車載自組網(VANET:Vehicular ad hoc networks)套用的關鍵環節。本研究針對車輛運動速度快、定位時延問題突出等實際情況，提出滿足實時、可靠要求的車載定位解決方案。首先，針對VANET 的拓撲動態特性和定位的實時性要求，研究網路動態性、異構性和連通性等要素之間的制約關係，提出多尺度實時評價策略，研究車載定位的實時性分析方法，建立實時性評估模型。通過挖掘城市環境車輛運動特點，提出具有實時保證的車輛協作定位模型及其實時定位算法。通過分析網路層行為對協作定位的影響，研究多信道動態頻譜分配問題，為車載協作定位的實時性提供網路保障。最後，對支持多信息源定位的數據融合機制進行研究，給出實時數據融合模型，據此提出支持容錯和實時的融合體系結構，進而構建、最佳化實時定位系統仿真和物理驗證平台，支撐車載定位面向實時、可靠的套用部署。