《車載移動測量系統檢校理論與方法/測繪科技套用叢書》是2014年中國測繪出版社出版的圖書，作者是韓友美、楊伯鋼。
基本介紹
- 中文名：車載移動測量系統檢校理論與方法/測繪科技套用叢書
- 作者：韓友美、楊伯鋼
- 出版社：中國測繪出版社
- ISBN：9787503033513
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
韓友美、楊伯鋼編著的這本《車載移動測量系統 檢校理論與方法》系統分析了當前車載移動測量系統 的結構、原理，探討了雷射掃瞄器和數 碼相機的檢校理論和方法，對慣性測量單元IMU和系 統綜合檢校理論給出了概 述和具體的檢校方案。主要內容包括車載三維雷射掃 描儀的單機檢校理論、線陣 數位相機的檢校理論、慣性測量單元的精度檢測、車 載移動測量系統的綜合檢校以 及檢校後的雷射掃描數據與線陣相機數據的融合方法 。本書以國產移動測量系統 為例，對以上內容做了詳細論述，是一部對車載移動 測量技術進行檢校研究較為完 備的理論與方法著作。
本書可供從事測繪、計算機可視化、人工智慧、 圖形圖像解譯、儀器學等專業的 科研、生產、開發人員閱讀，也可供大專院校相關專 業的高年級本科生、研究生以及 教師參考、學習。
圖書目錄
第1章 緒論
§1.1 車載移動測量系統檢校技術
§1.2 車載移動測量系統檢校的意義
§1.3 本書的主要內容
第2章 車載移動測量系統SSW
§2.1 SSW的構架設計
§2.2 車載雷射掃瞄器原理
§2.3 線陣CCD相機的工作原理
第3章 車載雷射掃瞄器的檢校原理與方法
§3.1 雷射掃瞄器檢校內容及檢校標靶的製作
§3.2 雷射掃瞄器技術指標的測定
§3.3 雷射掃瞄器測角誤差檢校
§3.4 雷射掃瞄器測距誤差檢校
§3.5 雷射時間同步誤差檢校
第4章 線陣COD相機的檢校原理與方法
§4.1 線陣相機的檢校內容
§4.2 線陣相機與雷射掃瞄器的平行性構架設計
§4.3 線陣相機的檢校原理與檢校模型的建立
§4.4 線陣相機檢校實驗設計與數據處理
第5章 慣性測量單元的檢測
§5.1 測量原理及檢測內容
§5.2 初始姿態精度檢測
§5.3 跟蹤姿態精度檢測
§5.4 漂移精度檢測
第6章 系統綜合檢校
§6.1 綜合檢校的內容
§6.2 綜合檢校的原理
§6.3 綜合檢校的實施
第7章 雷射數據與線陣影像的融合
§7.1 點雲與線陣影像的融合原理
§7.2 可行性探討及融合前的時空同步
§7.3 融合前的數據預處理
§7.4 融合流程設計
§7.5 融合結果及其分析
§7.6 融合數據的套用實例
第8章 結束語
§8.1 本書的主要工作
§8.2 本書的突出貢獻
§8.3 展望
附錄 點雲工作站DY.1 ／DY.2
參考文獻
