軀幹控制（trunk control）是指動作技能發展的一個方面。兒童控制和支配軀幹動作的能力。新生兒腦功能尚未發育完全，脊柱四個側彎尚未形成，還不能很好地控制軀幹動作，只能仰臥，甚至不能移動軀幹。3個月後隨著腦功能和脊柱的發展，開始能翻身，經過獨坐、爬行、直立、行走等階段，逐步發展到能自如地控制軀幹部動作。
若兒童的上行運動神經元受到損害，高級神經中樞就失去控制脊髓神經的能力，從而對肌肉的控制作用減弱或消失，造成兒童肢體障礙，不能控制軀幹。它是兒童生理心理發展中一次重要飛躍，有助於個體自主地接近外部的客觀世界，擴大了交往對象，表現出主體的主觀能動性。
