基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
我們的大腦控制著身體，人盡皆知，那么我們的身體又是如何影響思維的呢？Rolf Pfeifer和Josh Bongard兩位作者將通過本書向您揭示我們的思想並非獨立於身體，而是受到身體的緊密約束和激勵。他們認為我們所能具有的種種思想都是基於具身性——我們身體的形態和材質特性。
本書採用易於理解的非技術化語言，通過介紹大量例子以及建立在機器人學、生物學、神經科學和心理學最新發展成果之上的基本概念，來闡述關於智慧型的可行理論。書中還介紹了這一理論在普適計算、經濟與管理學以及人類記憶的心理學領域中的套用。兩位作者描述的具身性智慧型對我們理解自然智慧型和人工智慧都具有重要意義。
本書可供人工智慧領域的科研工作者及研究生參考，也可供相關專業的科研人員參考。
本書採用易於理解的非技術化語言，通過介紹大量例子以及建立在機器人學、生物學、神經科學和心理學最新發展成果之上的基本概念，來闡述關於智慧型的可行理論。書中還介紹了這一理論在普適計算、經濟與管理學以及人類記憶的心理學領域中的套用。兩位作者描述的具身性智慧型對我們理解自然智慧型和人工智慧都具有重要意義。
本書可供人工智慧領域的科研工作者及研究生參考，也可供相關專業的科研人員參考。
目錄
中譯本序
譯者的話
前言
序
第一部分 智慧型、人工智慧、具身性及本書內容
1 智慧型、思維以及人工智慧
1.1 思維、認知和智慧型
1.2 智慧型之謎
1.3 定義智慧型
1.4 人工智慧
1.5 具身性及其意義
1.6 小結
2 人工智慧：概貌
2.1 古典方法的成功之處
2.2 古典方法的難題
2.3 具身化轉折點
2.4 神經科學的作用
2.5 多樣性
2.6 仿生機器人學
2.7 發育機器人學
2.8 普適計算與界面技術
2.9 人工生命與多智慧型體系統
2.10 進化機器人學
2.11 小緒
第二部分 走近智慧型理論
3 智慧型理論的前提條件
3.1 一般性的程度及理論的形式
3.2 多樣性及順應性
3.3 參照系
3.4 綜合方法論
3.5 時間觀點
3.6 湧現
3.7 小結
4 智慧型系統：性質和原理
4.1 真實世界和虛擬世界
4.2 完全智慧型體的性質
4.3 智慧型體設計原理1：三要素原理
4.4 智慧型體設計原理2：完全智慧型體原理
4.5 智慧型體設計原理3：廉價設計
4.6 智慧型體設計原理4：冗餘性
4.7 智慧型體設計原理5：感覺一運動協調
4.8 智慧型體設計原理6：生態平衡
4.9 智慧型體設計原理7：並行、鬆散耦合的過程
4.10 智慧型體設計原理8：價值
4.11 小結
5 發育：從運動到認知
5.1 動機
5.2 如何實現發育機器人的設計
5.3 從移動到認知：一個案例研究
5.4 從步態到體象到認知
5.5 符號接地問題
5.6 大腦和身體動態機制的匹配
5.7 擴展視野：發育的其他方面
5.8 具身化系統中的學習
5.9 社會性互動
5.10 我們在何處，又將從此走向何方?
5.11 小結：發育系統的設計原理
6 進化：從零開始的認知
6.1 動機
6.2 進化計算的基本思想
6.3 進化計算的起源
6.4 真實世界中的人工進化：關於管道、天線和電路
6.5 進化機器人學
6.6 對形態與控制的進化
6.7 基因調控網路及發育可塑性
6.8 自組織——變異和選擇的強大盟友
6.9 人工進化：我們身在何處，又將去向何方?
6.10 小結：進化系統設計原理
7 集體智慧型：從互動中認知
7.1 動機
7.2 基於智慧型體的建模
7.3 仿真與真實機器人的比較
7.4 機器人群體
7.5 關於合作的一個注釋
7.6 模組化機器人
7.7 可擴展性、白組裝、自修復、同質與異質
7.8 可自再造的機器
7.9 集體智慧型：我們在何處，從此走向何方?
7.10 小結：集體系統的設計原理-
第三部分 套用和案例研究
8 普適計算和界面技術
8.1 作為支架的普適技術
8.2 普適技術：特性及原理
8.3 同普適技術的互動
8.4 電子人
8.5 小結
9 創建智慧型化公司
9.1 管理和創業：不確定性情況下的決策和行動
9.2 作為具身性系統的公司
9.3 管理的綜合方法
9.4 創建智慧型公司的設計原理
9.5 推測的證實
9.6 小結
10 記憶在哪裡?
10.1 引言
10.2 倉庫比喻及其問題
10.3 記憶的概念
10.4 在記憶研究中參考系問題：Ashby的提議
10.5 記憶的具身化觀點：把設計原理套用到智慧型系統中
10.6 記憶研究的含義：小結和思索
11 日常生活中的機器人技術
11.1 引言：日用機器人
11.2 真空吸塵器：Roomba、Trilobite以及同類
11.3 娛樂機器人
11.4 治療、醫護和救援機器人
11.5 擬人夥伴機器人
11.6 能社交的機器人
11.7 能夠產生面部表情和肢體語言的機器人
11.8 理論注釋
11.9 小結
第四部分 原理與啟示
12 身體怎樣塑造思維
12.1 邁向智慧型理論的腳步
12.2 精選要點
12.3 以不同的方式來看待事物
12.4 尾聲
參考文獻
索引
譯者的話
前言
序
第一部分 智慧型、人工智慧、具身性及本書內容
1 智慧型、思維以及人工智慧
1.1 思維、認知和智慧型
1.2 智慧型之謎
1.3 定義智慧型
1.4 人工智慧
1.5 具身性及其意義
1.6 小結
2 人工智慧：概貌
2.1 古典方法的成功之處
2.2 古典方法的難題
2.3 具身化轉折點
2.4 神經科學的作用
2.5 多樣性
2.6 仿生機器人學
2.7 發育機器人學
2.8 普適計算與界面技術
2.9 人工生命與多智慧型體系統
2.10 進化機器人學
2.11 小緒
第二部分 走近智慧型理論
3 智慧型理論的前提條件
3.1 一般性的程度及理論的形式
3.2 多樣性及順應性
3.3 參照系
3.4 綜合方法論
3.5 時間觀點
3.6 湧現
3.7 小結
4 智慧型系統：性質和原理
4.1 真實世界和虛擬世界
4.2 完全智慧型體的性質
4.3 智慧型體設計原理1：三要素原理
4.4 智慧型體設計原理2：完全智慧型體原理
4.5 智慧型體設計原理3：廉價設計
4.6 智慧型體設計原理4：冗餘性
4.7 智慧型體設計原理5：感覺一運動協調
4.8 智慧型體設計原理6：生態平衡
4.9 智慧型體設計原理7：並行、鬆散耦合的過程
4.10 智慧型體設計原理8：價值
4.11 小結
5 發育：從運動到認知
5.1 動機
5.2 如何實現發育機器人的設計
5.3 從移動到認知：一個案例研究
5.4 從步態到體象到認知
5.5 符號接地問題
5.6 大腦和身體動態機制的匹配
5.7 擴展視野：發育的其他方面
5.8 具身化系統中的學習
5.9 社會性互動
5.10 我們在何處，又將從此走向何方?
5.11 小結：發育系統的設計原理
6 進化：從零開始的認知
6.1 動機
6.2 進化計算的基本思想
6.3 進化計算的起源
6.4 真實世界中的人工進化：關於管道、天線和電路
6.5 進化機器人學
6.6 對形態與控制的進化
6.7 基因調控網路及發育可塑性
6.8 自組織——變異和選擇的強大盟友
6.9 人工進化：我們身在何處，又將去向何方?
6.10 小結：進化系統設計原理
7 集體智慧型：從互動中認知
7.1 動機
7.2 基於智慧型體的建模
7.3 仿真與真實機器人的比較
7.4 機器人群體
7.5 關於合作的一個注釋
7.6 模組化機器人
7.7 可擴展性、白組裝、自修復、同質與異質
7.8 可自再造的機器
7.9 集體智慧型：我們在何處，從此走向何方?
7.10 小結：集體系統的設計原理-
第三部分 套用和案例研究
8 普適計算和界面技術
8.1 作為支架的普適技術
8.2 普適技術：特性及原理
8.3 同普適技術的互動
8.4 電子人
8.5 小結
9 創建智慧型化公司
9.1 管理和創業：不確定性情況下的決策和行動
9.2 作為具身性系統的公司
9.3 管理的綜合方法
9.4 創建智慧型公司的設計原理
9.5 推測的證實
9.6 小結
10 記憶在哪裡?
10.1 引言
10.2 倉庫比喻及其問題
10.3 記憶的概念
10.4 在記憶研究中參考系問題：Ashby的提議
10.5 記憶的具身化觀點：把設計原理套用到智慧型系統中
10.6 記憶研究的含義：小結和思索
11 日常生活中的機器人技術
11.1 引言：日用機器人
11.2 真空吸塵器：Roomba、Trilobite以及同類
11.3 娛樂機器人
11.4 治療、醫護和救援機器人
11.5 擬人夥伴機器人
11.6 能社交的機器人
11.7 能夠產生面部表情和肢體語言的機器人
11.8 理論注釋
11.9 小結
第四部分 原理與啟示
12 身體怎樣塑造思維
12.1 邁向智慧型理論的腳步
12.2 精選要點
12.3 以不同的方式來看待事物
12.4 尾聲
參考文獻
索引
