趙燕江

研究領域

醫療機器人、服務機器人、多指靈巧手和TRIZ的相關理論和套用。

工作經歷

起訖時間	工作單位	任職部門	任職
2006.6-2009.9	哈爾濱理工大學	機械動力工程學院	助教
2009.9-2012.9	哈爾濱理工大學	機械動力工程學院	講師
2012.9-	哈爾濱理工大學	機械動力工程學院	副教授

教育經歷

起訖時間	畢業院校	專業	學抹去葛位
1999.9-2003.9	黑龍江科技學院	機械設計製造及其轎協鍵自動化	學士
2003.9-2006.3	哈爾濱理工大學	機械電子工程	碩士
2006.9-2012.6	哈爾濱理工大學	機械製造及其自動化	博士
2013.11-2014.11	美國托馬斯傑弗遜大學	放射腫瘤	博士後

主要任職

起訖時間	工作單位	任職部門	任職
2013.11-	哈爾濱理工大學	機械動力工程學院工程圖學系	副主任

教育教學

“機械製圖CAD技術”、“工程製圖”

教學項目

[1]2013.10-2014.10，非機械類專業超少學時機械製圖教學改革研究，哈爾濱理工大學教育教學研究項目（C201300005），負責人；

[2]2013.10-2014.10，以專業就業需求為導向的機械製圖項目創新教學方法研究，哈爾濱理工大學教育教學研究項目，3000元，排名3/5；

[3]2012.5-2013.5，以機器人作為教學平台的創新教育研究，黑龍江省高等教育教學改革項目（JG201210280），5000元，排名5/5；

[4]2011.9-2012.8，以機器人作民您她踏為教學平台的創新教育研究，哈爾濱理工大學教研課題重點資助項目，2000元，排名4/5。

科研項目

[1]2015.7.1-2018.7.1，套管式柔性針受力耦合變形及結構最佳化研究，黑龍江省自然科學基金項目（E2015059），7萬，負責人；

[2]2014.1-2016.12，套管式柔性針與人體組織相互作用機理及運動學建模研究，國家自然科學青年基金項目（51305107），26萬，負責人；

[3]2013.11-2015.11，用於智慧型立體車庫的全方位運載機器人研製，黑龍江省套用技術研究與開發計畫項目（GC13A410），80萬，第二負責人；

[4]2013.1-2015.12，套管式柔性針穿刺人體組織作用機理及規劃研究，黑龍江省教育廳科學技術研究項目（12531110），2.5萬，負責人；

[5]2012.1-2012.7，汽車喇叭生產線最佳化設計及模具開發，哈爾濱固泰電子有限責任公司（20122300010681），15萬，負責人；

[6]2011.1-2013.12，機器人操控柔性針靶向穿刺機理及實驗研究，國家自然科學基金項目（51075105），42萬元，排名5/10；

[7]2011.1-2013.12，大長徑比動力減振車削刀桿減振特性研究，黑龍江省教育廳科學技術研究項目(12511086)，2萬，排名4/4；

[8]2010.1-2012.12，虛擬關節手術系統人體判主艱組織建模及模型驗證方法研究，高等學校博士學科點專項科研基金（20092303120001），3.6萬，排名3/7；

獎項成果

[1]2011.3.14，採用多操作機的機器人排牙系統，黑龍江承臘省高校科學技術三等獎（證書號：2011-129-06），黑龍江省高校科學技術獎勵委員會，排名：6/7；

[2]2014.12，趙燕江，等，“3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees”，論文在“The 3rd International Conference on Control, Robotics And Informatics（ICCRI 2014）”國際會議上被評為最佳報告獎；

[3]2013.10，黑龍江省研究生TRIZ比賽優秀指導教師；

[4]2013.6，哈爾濱理工大學青年教師教學基本功大賽，二等獎；

[5]2012.11，機械動力工夜糠淚判程學院青年教師課堂教學競賽，一等獎。

[6]2011.12，趙燕江，張永德，“基於TRIZ理論的曲面葉片清理機的設計”論文，在第四屆海拒趨姜峽兩岸創新方法（TRIZ）研討會上被評為優秀論；

[7]2010.8，獲第二屆“龍江杯”全省大學生先進制圖技術與技能大賽優秀指導教師；

期刊論文

[1]Yan-Jiang Zhao, Bardia Konh, Mohammad Honarvar, Felix Orlando Maria Joseph, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam P. Dicker, Yan Yu. 3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees. Journal of Automation and Control Engineering, 2014 (已錄用，EI源刊).

[2]Felix Orlando Maria Joseph, Madhukar Kumar, Karly Franz, Bardia Konh, Parsaoran Hutapea, Yan-Jiang Zhao, Adam P. Dicker, Yan Yu, Tarun K. Podder. Control of Shape Memory Alloy Actuated Flexible Needle using Multimodal Sensory Feedbacks. Journal of Automation and Control Engineering, 2014 (已錄用，EI源刊).

[3]Yongde Zhang, Qinxiang Zhang, Jingang Jiang, Yanjiang Zhao, Qingwen Qian, Dedong Tang and Daifu Tian. The Controller Development of Multi-layer Parking Equipment Based on STM32. International Journal of Smart Home, 2014, 8(1): 303-310 (EI: 20140817345521)

[4]趙燕江，張艷華，陳浩，張永德，Yan Yu.多種路徑形式組合的柔性針二維路徑最佳化[J].中國機械工程，2013，24(1): 6-11.

[5]Bai Qin, Bo Zhang,Quanfu Wang,Yajuan Ji,Yanjiang Zhao,Xiaodong Yu, Yuqiu Ma. Research on simulation and design of dynamical vibration absorption lathe tool with large length to diameter ratio. Applied Mechanics and Materials,2013, 274: 99-102.(EI：20130615988091)

[6]ZHAO Yan Jiang, ZHANG Yong De, and TU Fei. Reverse Path Planning for Flexible Needle in 2D Soft Tissue with Obstacles [J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, 121-126: 4132-4137. (EI-20114714533964)

[7]張永德，趙燕江，陳浩.斜尖柔性針在軟組織中的二維路徑規劃[J].機器人，2011，33（6）：750-757.(EI-20115114614518)

[8]張永德，趙燕江，塗飛，陳浩，張艷華.柔性針穿刺路徑規劃綜述[J].哈爾濱理工大學學報，2011，16（4）：7-11.

[9]趙燕江，張永德，邵俊鵬.柔性針的運動學建模及實驗研究[J].機器人，2010，32（5）：666-673.（EI-20104313323946）

[10]趙燕江，張永德，鄒赫莉.基於TRIZ理論的抽油煙機葉片清理機的設計[J].機械設計，2010，27（2）：70-73.

會議論文

[1]Yan-Jiang Zhao, Felix Orlando Maria Joseph, Kaiguo Yan, Naresh V. Datla, Yong-De Zhang, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam Dicker, Yan Yu. Path Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle using Improved Rapidly-Exploring Random Trees. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14),Chicago,Illinois,USA, August 26-30,2014: 380-383.

[2]Felix Orlando Maria Joseph, Karly Franz, Yaxin Luan, Yan-Jiang Zhao, Naresh Datla, Parsaoran Hutapea, Adam Dicker, Yan Yu, Tarun Podder. Development of a coordinated controller for robot-assisted shape memory alloy actuated needle for prostate brachytherapy. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14).Chicago,Illinois,USA, August 26-30,2014: 357-360.

[3]Zhang Yong-de, Chen Hao, Zhao Yan-jiang, Wang Jin-you. Control and Experimental Study of Flexible Needle Insertion Mechanism[C]. 15th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics,Orlando,Florida,USA, 2011: 228-232. (EI-20124315592810)

[4]Zhang Yong-de, Zhao Yan-jiang. Kinematic Modeling of Bevel Tip Flexible Needle[C]. The 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010),Shanghai,China, 2010, 6425 LNAI (PART 2): 405-416.(EI-20105213526153)

授權專利

[1]趙燕江，肖子豪，賈小紅. 護手型擦絲器，實用新型專利，ZL201420089759.7（授權公告日：2014.10.29）；

[2]趙燕江，張永德，劉玉波.水面垃圾清理機器魚教學模型及垃圾清理方法，發明專利，ZL200810137048.1（授權公告日：2011.5.11）；

[3]趙燕江，張永德.葉片清理機模型，發明專利，ZL200810137052.8（授權公告日：2011.9.28）；

[4]趙燕江，張永德.水面垃圾清理機器魚教學模型，實用新型專利，ZL200820090794.5（授權公告日：2009.7.29）；

[5]趙燕江，張永德.葉片清理機模型，實用新型專利，ZL 200820090799.8（授權公告日：2009.7.29）；

[6]張永德，張龍，趙燕江．前列腺穿刺活檢機器人，實用新型專利，ZL 200820090500.9（授權公告日：2009.6.24）.

趙燕江

基本介紹

研究領域

工作經歷

教育經歷

主要任職

教育教學

教學項目

科研項目

獎項成果

期刊論文

獎項成果

期刊論文

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