趙東標

趙東標，男，1963年9月生，博士，南京航空航天大學教師、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：趙東標
• 出生日期：1963年9月
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：智慧型機器人技術 、現代數控技術、機電控制及自動化等 
• 職務：博士生導師
• 職稱：教授
• 任職院校：南京航空航天大學

個人經歷

1993年畢業於南京航空航天大學飛機系，獲工學博士學位，之後進入機械工程站做博士後，1995年出站後留校工作；1994.12任副教授，2000.4任教授，2001.5任博士生導師；1999.12—2000.8在Norwegian University of Science and Technology做訪問學者，2000.11—2007.9任南航大機械電子工程系主任；江蘇省 “青藍工程”優秀青年骨幹教師（2002），江蘇省第二批“六大人才高峰”培養對象（2004年）。中國機械工程學會高級會員；中國高等學校製造自動化研究會理事（第五、六、七屆）；江蘇省電工學會機電一體化專業委員會副主任委員；中國航空學會工藝專業委員會輔機學組委員；南京市電工學會副理事長，江蘇省自動化學會機器人競賽工作委員會副主任及第一屆～第六屆江蘇省大學生機器人大賽技術委員會副主任、裁判長；國家自然科學基金項目網評專家，江蘇省自然科學基金項目評審專家，國家中小企業創新基金評審委員，教育部學位中心評審專家，人社部博士後科研工作站評審專家等。

研究方向

1、智慧型機器人技術

2、現代數控技術

3、機電控制及自動化

4、智慧型製造技術與系統

5、微機電系統設計與理論

6、微細加工技術

7、機器智慧型

8、工程中的計算智慧型

學術成果

近年來在智慧型機器人與智慧型製造、數控系統、機電控制與自動化等方面做了廣泛深入的研究工作，取得了系列成果。作為課題負責人，先後主持完成了國家自然科學基金項目4項、973子課題1項、國家“863”高技術項目1項（副組長）、航空科學基金3項、國防預研/總裝備部預研項目10項、江蘇省自然科學基金重大(招標)項目1項、江蘇省科技攻關項目6項、橫向課題等30餘項科研項目。

近年來共發表論文210餘篇、英文教材1部，其中Sci/Ei收錄90餘篇；獲省部級科技進步二、三等獎3項，獲授權的發明專利22項。

學術論文

[1] 孟書雲, 趙東標, 陸永華. 複雜曲面自動鋪絲軌跡規划算法設計[J]. 中國機械工程, 2016, 05: 669-673+679.

[2] 徐朋，趙東標，應明峰，李奎. 冗餘鋪絲機械手自運動流形分析及最佳化. 航空學報, 2016年5月.

[3] 欒雲廣， 王化明， 趙東標，等. 燃氣動力彈跳機器人在不同地面彈跳能力. 北京航空航天大學學報，2016年05期 .

[4] Liu Kai; Ma Tao; Gu Baotong; Wang Yangwei; Zhao Dongbiao; Lu Yonghua . A new method to predict contractile force for pneumatic muscle actuators. Advanced Robotics, v 29, n 17, p 1127-1136, September 2, 2015。 Ei 20152901044391.

[5] Wang Yangwei; Tan Jinbo; Zhao Dongbiao. Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray. Journal of Bionic Engineering, v 12, n 2, p 204-216, April 1, 2015. Sci/Ei 20151700772735.

[6] 陳盛, 趙東標, 陸永華, 劉凱, 章永年. 基於二維輪廓點雲的螺紋中徑計算[J]. 光學精密工程, 2015, 06:1791-1799. Ei 20153101095438

[7] 陳盛, 趙東標, 沈建新, 貢國雲. 輪廓掃描式螺紋中徑測量的兩規校準補償方法[J]. 儀器儀表學報, 2014, 10:2184-2191. Ei：201448253719

[8] Wang Yangwei ; Tan Jinbo; Gu Baotong; Sang Pengfei; Zhao Dongbiao. Design and modeling of a biomimetic stingray-like robotic fish, Advanced Materials Research, v.945- 949, p 1473-1477, 2014. Ei：20142717896583

[9] with a Shape Parameter, Mathematical Problems in Engineering, v 2013: 731648. SCI: 000321856500001, EI: 20133116571049

[10]Chen Sheng; Zhao Dongbiao; Lu, Yonghua; Liu, Kai. A method for detecting alignment deviation on a thread-measuring instrument, Measurement Science and Technology, v 24, n 8, August 2013,pp1~9. SCI: 000321943100011, EI: 20133116565680

[11]Zhang Gui-xiang, Zhao Yu-gang, Zhao Dong-biao, Yin Feng-shi, Zhao Zeng-dian. New Iron-based SIC Spherical Composite Magnetic Abrasive for Magnetic Abrasive Finishing, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), v 26, n 2, p 377-383, March 2013. SCI: 000316091500020, EI: 20132116362602

[12]Lu Yonghua; Liu Kai; Zhao Dongbiao. Electrochemical machining analysis on grid cathode composed of square cells, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), v 26, n 4, p 668-674, April 2013. SCI: 000323104900005, EI: 20133316623581

[13]Lu Yonghua; Zhao Dongbiao; Liu Kai. Experimental Investigation of a New Grid Cathode Design Method in Electrochemical Machining. Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v 135, n 2, 2013, pp024503-1~024503-5. SCI: 000326181200018, EI: 20133816749781

[14]陳盛, 趙東標, 陸永華, 劉凱, 章永年. 螺紋參數測量中工件定位誤差分析和補償[J]. 中國機械工程, 2013, 14:1956-1960.

[15]趙欽君, 張勇, 趙東標. 一種尺度和旋轉自適應的目標跟蹤算法[J]. 中南大學學報(自然科學版), 2013, 06:2354-2360. EI: 20133516678564

[16]朱贇, 趙東標, 劉凱, 章永年, 陳盛. 一種適應插補離散化特性的微線段直接插補算法[J]. 機械科學與技術, 2013, 05:656-659.

[17]李軍成, 趙東標, 楊煉. 擬三次三角樣條插值曲線與曲面[J]. 小型微型計算機系統, 2013, 03:680-684. Ei.

[18]Wang Yangwei;Tan Jinbo;Gu Baotong;Zhao Dongbiao. Design of the undulating fin propulsor with rajiform swimming mode, Key Engineering Materials, v 579-580, p 451-459, 2013. Ei：20134016805248

[19]仲為武, 趙東標, 王希. 基於聲發射信號的航空鋁合金乾銑削和少量潤滑銑削比較研究[J]. 機械設計與製造, 2012, 09:184-186.

[20]葛新鋒, 趙東標, 陸永華, 劉凱. 自動鋪絲機器人動力學性能指標研究[J]. 中國機械工程, 2012, 16:1903-1907.

[21]葛新鋒, 趙東標. 7自由度自動鋪絲機器人參數化的自運動流形[J]. 機械工程學報, 2012, 13:27-31. Ei. 20123615396379

[22]張桂香, 趙玉剛, 趙東標, 張萍, 劉海山. 大壁厚內圓槽磁力光整加工裝置設計[J]. 機械科學與技術, 2012, 06:861-864.

[23]章永年, 趙東標, 陸永華, 劉凱. RTCP算法中無碰刀軸矢量的確定[J]. 中國機械工程, 2012, 09:1009-1013.

[24]趙世田, 趙東標, 付瑩瑩, 陸永華, 劉凱. 改進的等殘餘高度加工自由曲面刀具路徑生成算法[J]. 南京航空航天大學學報, 2012, 02:240-245. EI：20122515129755

[25]章永年, 趙東標, 陸永華, 劉凱. 平底刀最優刀軸矢量規划算法[J]. 機械工程學報, 2012, 05:180-186. EI：20121814985798

[26]王海濤, 趙東標, 陸永華, 劉凱. 參數曲線柔性加減速前瞻控制算法[J]. 中國機械工程, 2012, 03:299-304.

[27]李軍成, 趙東標, 陸永華. 基於二次有理Bézier曲線逼近的圖像壓縮[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2012, 01:21-25. EI：20121014841553

[28]李軍成, 趙東標, 陸永華. 帶形狀參數的Coons型曲面片的幾何設計[J]. 計算機集成製造系統, 2012, 01:25-30. EI：20121014841988

[29]朱銀龍, 王化明, 趙東標. 介電型電活性聚合物(EAP)驅動器失效行為分析[J]. 航空學報, 2012, 02:347-353. EI：20121114863308

[30]葛新鋒, 趙東標, 陸永華，劉凱. An Algorithm of Inverse Kinematics for the Automated Fiber Placement Robotic Manipulator [J].Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(16): 2645-2648. （EI：20124015495622）

[31]葛新鋒, 趙東標, 陸永華，劉凱. Study of the Redundant Robotic Manipulator’s Kinematics Performance Index [J]. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology，4(23):5212-5216. (EI: 20124815733771)

[32]Meng Shuyun; Zhao Dongbiao. Real-time generation of cutter location curves for pen-cutting of sculptured surface. Advanced Materials Research, v 472-475, p 8-12, 2012. Ei.

[33]Lu, Yonghua; Zhao, Dongbiao; Liu, Kai. Experimental study on ECM with a grid cathode composed of circular cells. Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 26 (8):2389- 2396. Ei

[34]李軍成, 趙東標, 陸永華. 帶參數有理Coons曲面插值的圖像縮放方法[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2011, 11:1853-1859. Ei.

[35]李軍成, 趙東標, 陸永華. 利用Hilbert掃描與彈性模型的圖像縮放新算法[J]. 中國圖象圖形學報, 2011, 10:1779-1783. Ei.

[36]章永年, 趙東標, 陸永華, 劉凱. 求解NURBS曲面間最小距離的人工勢場算法[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2011, 08:1332-1336+1348. Ei.

[37]李萬軍, 趙東標, 牛敏, 劉凱. 五軸加工全局干涉檢查及其避免[J]. 計算機集成製造系統, 2011, 05:1011-1016. Ei.

[38]趙欽君, 趙東標, 陸永華. 一種基於時空信息的多目標檢測新算法[J]. 儀器儀表學報, 2011, 04:877-882. Ei.

[39]李萬軍, 趙東標, 陸永華, 劉凱. 基於圓弧逼近的筆式加工區域快速搜尋算法[J]. 華南理工大學學報(自然科學版), 2011, 04:76-81. Ei.

[40]朱銀龍, 王化明, 趙東標, 欒雲廣. 基於負剛度預載荷機構的錐形介電型EAP驅動器研究[J]. 航空學報, 2011, 09:1746-1754. Ei.

[41]仲為武, 趙東標, 王希, 於暉. 航空鋁合金7050-T7451乾式銑削工藝參數對振動信號影響研究[J]. 中國機械工程, 2011, 04:458-461+503.

[42]趙世田, 趙東標, 付瑩瑩, 劉凱. 基於改進遺傳算法求取加工自由曲面的最大刀具尺寸[J]. 計算機集成製造系統, 2011, 02:289-293. Ei.

[43]李韜, 趙東標, 劉凱. 刀具姿態實時控制的空間圓弧插補研究[J]. 機械科學與技術, 2011, 02:222-225.

[44]朱銀龍，王化明，趙東標，趙軍. Energy conversion analysis and performance research on a cone-type dielectric electroactive polymer generator. Smart Materials & Structures, 20(11), 2011/11. (SCIE).

[45]張桂香，趙玉剛，趙東標，等. Preparation of white alumina spherical composite magnetic abrasive by gas atomization and rapid solidification . Scripta Materialia, 65(5), pp 416-419, 2011/9. (SCIE).

[46]Lu, Yonghua, Liu, Kai, Zhao, Dongbiao. Experimental investigation on monitoring interelectrode gap of ECM with six-axis force sensor. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 55(5-8), pp 565-572, 2011/7. (SCIE).

[47]Lu, Yonghua; Zhao, Dongbiao; Liu, Kai. Experimental study on ECM with a grid cathode composed of circular cells. Journal of Mechanical Science and Technology, v 26, n 8, p 2389-2396, August 2012. Ei.

[48]Ge, Xinfeng, Zhao, Dongbiao, Lu, Yonghua, Liu, Kai. Study of dynamics performance index of the automated fiber placement robotic manipulator . Journal of Information and Computational Science, 8(14), pp 2975-2982, 2011. (EI).

[49]Li, Juncheng, Zhao, Dongbiao, Lu, Yonghua. Image compression using Hilbert scan and cubic rational Bezier curve approximation. Journal of Computational Information Systems, 7(12), pp 4311-4318, 2011. (EI).

科研成果

[1] 智慧型機器系統的彈性模糊控制方法研究，科技進步三等獎，1999年，航空工業總公司(排名第一)。

[2] 智慧型機器人的特殊模糊控制方法研究，科技進步三等獎，1998年，航空工業總公司(排名第二)。

[3] 太空飛行器與空間站數控對接機構原理及技術研究，科技進步二等獎，1997年，航空工業總公司(排名第三)。

[4] 王揚威；於凱；趙東標；劉凱；譚進波. 噴射式仿生水下航行器及其工作方式，發明專利201410149882.8

[5] 劉凱；顧寶彤；王揚威；趙東標；陸永華. 機器人仿生腕關節及其結構最佳化方法，發明專利201410067041.2

[6] 劉凱；馬韜；王揚威；顧寶彤；趙東標；陸永華. 三自由度驅動器及驅動方法，發明專利201410453614.5

[7] 趙東標；陳盛；陸永華，劉凱；王揚威；等. 螺紋檢測儀微位移感測器驅動機構及其平衡狀態調節方法，發明專利201310214377.2

[8] 趙東標；陳盛；陸永華，劉凱；王揚威；等. 單針掃描式螺紋測量儀探針X軸旋轉偏差的視覺檢測方法，發明專利201310217418.3

[9] 陸永華；李亞威；趙東標；劉凱；王揚威. HeNe雷射聚束的磁約束裝置及方法，發明專利201310540639.4

[10]陸永華；李亞威；趙東標；劉凱；王揚威. CO2雷射聚束的磁約束裝置及方法，發明專利201310539815.2

[11]王揚威；趙東標；陳柏；劉凱；陸永華. 形狀記憶合金絲驅動的柔性機械臂機構及其柔性機械臂，發明專利201210433479.9

[12]陸永華；趙東標；劉凱. 球膜振動量微納牛力檢測系統與方法及套用，發明專利201110147252.3

[13]王揚威；趙東標；劉凱；陸永華. 仿生機器魟魚及其運動方式，發明專利201110428002.7

[14]趙東標；陸永華；;劉凱. 一種焊縫自動跟蹤方法及裝置，發明專利201010159059.7

[15]趙東標；陸永華. 基於矩陣柵極式可調陰極的電解加工方法及陰極系統，發明專利200910001564.6

[16]趙東標；陸永華；劉凱；章永年；陳盛. 活塞式高精度微位移感測器及其檢測方法，發明專利200910234013.4

[17]陸永華；趙東標，劉凱. 球膜光學微納牛力檢測方法與系統，發明專利200910032088.4

[18]趙東標；陸永華. 陰極軸向力檢測電解加工間隙的方法及系統，發明專利200710133819.5

[19]趙東標；陸永華. 基於矩陣柵極式平面陰極的電解加工方法及陰極系統，發明專利200710133809.1

[20]肖軍；趙東標；李勇；吳海橋. 易於保持絲束張力穩定的三軸鋪放機械手腕，發明專利200420013258.7

科研項目

1. 2014.01-2018.12 大型複合材料預製件鋪放中纖維形態形成機制與精準調控原理（2014CB046501），國家重點基礎研究發展計畫資助項目（973計畫子課題）

2. 2013.08-2.15.01 電液伺服閥性能測試系統校準技術研究，國防預研分課題

3. 2013.10—2015.12 EMA關鍵技術研究，預研課題

4. 2013.12—2015.11 雙余度收放作動裝置技術研究，預研課題

5. 2013.01-2015.12 複合材料自動鋪放冗餘機器人非完整接觸動力學約束下的自運動流形研究（20123218110020），高等學校博士學科點專項科研基金項目

6. 2012.10—2015.01 C919飛機液壓系統地面模擬試驗發動機驅動泵模擬系統，商飛C919研保項目

7. 2012.01—2014.12 複合材料自動鋪放冗餘機器人操作性能研究（51175261），國家自然科學基金項目

8. 2009.06—2011.10 單針掃描式螺紋測量儀研製，江蘇省科技攻關項目

9. 2009.11—2010.10 直升機旋翼變槳距控制系統，國防重點實驗室建設專項

10. 2009.02—2009.12 全自動上袋包裝智慧型機器人系統，江蘇省科技攻關項目

11. 2008.10—2011.9 葉片電解加工柵極式陰極的設計理論與控制技術研究（2008ZE52049），航空科學基金

12. 2003.07—2005.12 高精度開放式數控系統及軟體的關鍵技術基礎研究（BK2003005），江蘇省自然科學基金重大（招標）項目

13. 2003.01—2005.12 基於力覺和電流信號方差的電解加工間隙智慧型監控方法研究（50275077），國家自然科學基金項目

14. 2002.10—2005.9 葉片高精度脈衝電解加工間隙智慧型監控方法研究（02H52048），航空科學基金

15. 2003.01—2005.12 脈衝電解加工間隙流動力學和電流信號方差的數學建模與智慧型監控方法研究（20020287004），全國高校博士點基金

16. 2002.12—2005.12 7自由度複合材料自動鋪絲束機器人系統研製（2002AA334130），國家863項目

17. 2001.12—2003.6 機器人模糊控制系統的變結構特性與抖振抑制方法研究，國家留學回國人員基金

18. 1997.10—2000.12 航空發動機葉片打磨毛刺自動化方法研究（97H52072），航空科學基金

19. 1996.01—1998.12 智慧型機器人系統的彈性模糊控制方法研究（69505001），國家自然科學基金項目

20. 另外還主持有十餘項橫向課題（未列入）。