質心運動守恆定律(1)若∑Fe ≡0,則ac = 0,vc = 常矢量即當外力系主矢量等於零時,質心的加速度等於零,質心保持靜止或作勻速直線運動。(2)若∑Fxe ≡0,則acx = 0,vcx = 常量即當外力系在某軸上投影的代數和等於零時,質心的加速度在該軸上投影為零,質心沿該軸方向保持靜止或勻速運動。這兩種情況稱為質心運動守恆。 質心運動定理經常用來求約束反力。