賈永楠

賈永楠，女，北京科技大學自動化學院控制科學與工程系講師，主要研究多智慧型體協同，集群智慧型，無人機，仿生水下機器人。

人物經歷

2003.09-2007.07北京工業大學電控學院微電子系獲得工學學士學位

2007.09-2014.07北京大學工學院一般力學與力學基礎系獲得理學博士學位

2014.09-2014.10中國航天科工飛航技術研究院第三總體設計部

2014.11-2016.07中國航天科工飛航技術研究院無人機技術研究所

主要成就

論文著作

1.Yongnan Jia and Long Wang, “Three-Dimensional Swimming Robotic Fish with Slide-Block Structure: Design and Realization,” Robotica, 2013, 32(5):823-834. (SCI，IF=0.821，機器人學 四區)

2.Yongnan Jia and Weicun Zhang, “Distributed Adaptive Flocking of Non-linear Multi-Agent System with A Leader of Bounded Unknown Input”, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2014, 12(5): 1049-1058. (SCI，IF=0.991, 自動化與控制系統 四區)

3.Yongnan Jia and Long Wang, “Experimental Implementation of Distributed Flocking Algorithm for Multiple Robotic Fish,” Control Engineering Practice, 2014, 30: 1-11.(SCI, IF=1.798, 自動化與控制系統 三區)

4.Yongnan Jia and Long Wang, “Leader-Follower Flocking of Multiple Robotic Fish,” IEEE Transactions on Mechatronics, 2015，20(3): 1372-1383. (SCI, IF=3.405, 自動化與控制系統 一區)

5.Yongnan Jia, Yongjun Wu, and Long Wang, “Decentralized Leader-Follower Flocking of Multiple Non-Holonomic Agents,” in the 19th IFAC World Congress, 6668-6673, August 2014, Cape Town, South Africa.(EI)

6.Yongnan Jia and Long Wang, “Decentralized Formation Flocking for Multiple Non-Holonomic Agents,” in the 6th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 100-105, November 2013, Manila, Philippines. (EI)

7.Yongnan Jia and Long Wang, “Rotational Flocking of Multiple Robotic Fish,” in 2013 Chinese Intelligent Connected Things Conference, May 2013, Wuxi.

8.Yongnan Jia, Guangming Xie, and Long Wang, “Path Planning for Robot Fish in Water-Polo Game: Tangent Circle Method,” in Proceedings of IEEE 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation, 730-735, June 2011, Taiwan. (EI)

9.Yongnan Jia, “Swarming Coordination of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Three-dimensional Space,” in AIAA Aviation 2016, June 2016, USA.

科研項目

國家自然基金青年項目：有人機/無人機集群的三維協同控制研究（2017.01-2019.12）

發明專利

賈永楠，井元良，王龍，謝廣明, “一種自主式機器魚” （發明專利，已授權，專利號： ZL 2010 1 0111854.9）

榮譽表彰

12/2013 5/2013 2010-2011	2013年度中國系統仿真學會優秀會員獎 第二屆中國智慧型物聯繫統會議“優秀論文獎” 北京大學社會工作獎
8/2011	RoboCup機器人公開賽水中組一等獎(領隊)。
5/2011	2011水中機器人大賽一等獎(領隊)。
7/2010	RoboCup機器人公開賽水中組一等獎(領隊)。
2009-2010	北京大學湍流國家重點實驗室獎學金。
12/2009	RoboCup機器人公開賽水中組一等獎(領隊)。
5/2009	北京大學“挑戰杯”一等獎（第一作者）。
12/2008	RoboCup機器人公開賽水中組一等獎(領隊)。
2008-2009 2007	北京大學創新獎。 北京工業大學優秀畢業生。
2005-2006	AD獎學金。
2004-2005	北京市三好學生。
2003-2004	北京工業大學一等獎學金。