貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》是交通部水運科學研究院、港口物流裝備與控制工程交通行業重點實驗室於2006年11月2日申請的專利，該專利的申請號為2006101379627，申請公布號為CN101172560，公布日為2008年5月7日，發明人是饒京川、李海波。該發明涉及貨櫃吊具。

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》包括安裝在結構架上的起升捲筒，安裝在結構架主梁軌道上的小車，通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具，安裝在小車上的液壓油缸。所述的小車的驅動形式為牽引式，小車在結構架主樑上作水平移動。所述的貨櫃吊具與小車一起沿水平方向運行。所述的液壓油缸通過液壓油缸支座安裝在小車上，兩端與鋼絲繩相連。該發明的貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置的兩個液壓油缸活塞桿向不同方向的動作組合可以實現貨櫃吊具的迴轉和傾轉。當兩個液壓油缸活塞桿向相反方向動作時，可以實現吊具的水平迴轉，當兩個液壓油缸活塞桿向相同方向動作時，可以實現吊具的傾轉。該貨櫃吊具迴轉和傾轉裝置結構簡單，可以實現吊具傾轉和迴轉的自動化控制。

2013年10月，《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》獲得第十五屆中國專利優秀獎。

基本介紹

• 中文名：貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置
• 類別：發明專利
• 公布號：CN101172560
• 公布日：2008年5月7日
• 申請號：2006101379627
• 申請日：2006年11月2日
• 申請人：交通部水運科學研究院、港口物流裝備與控制工程交通行業重點實驗室
• 地址：北京市海淀區西土城路8號
• 發明人：饒京川、李海波
• 分類號：B66C13/08（2006.01）

專利背景

貨櫃起重機在碼頭前沿或堆場與貨櫃卡車之間裝卸作業時，貨櫃卡車停放位置不可能完全與起重機軌道平行，貨櫃也不可能完全處於理想水平狀態，因此必須配備貨櫃吊具的迴轉和傾轉裝置，才能確保貨櫃吊具迅速、正確的對箱，提高貨櫃起重機的裝卸效率。貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置能使貨櫃吊具在水平面內作一定角度的迴轉，並在左右和前後方向作一定角度的傾轉。

發明內容

專利目的

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》提供一種貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置，使得吊具在水平面內作一定角度的迴轉，並在左右和前後方向作一定角度的傾轉。該裝置結構簡單，自動化程度高。

技術方案

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》包括安裝在結構架上的起升捲筒，安裝在結構架主梁軌道上的小車，通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具，安裝在小車上的液壓油缸。所述的小車的驅動形式為牽引式，在結構架主樑上作水平移動。所述的貨櫃吊具與小車一起沿水平方向運行。所述的液壓油缸通過支架安裝在小車上，兩端與鋼絲繩相連。

該發明的貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置的兩個液壓油缸向不同方向的動作組合可以實現貨櫃吊具的迴轉和傾轉。當兩個液壓油缸向相反方向動作時，可以實現吊具的順時針和逆時針水平迴轉，當兩個液壓油缸向相同方向動作時，可以實現吊具前後和左右的傾轉。

有益效果

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》結構簡單，可以實現吊具傾轉和迴轉的自動化控制。

附圖說明

圖1是貨櫃液壓迴轉和傾轉裝置原理圖。

圖2是貨櫃吊具傾轉裝置布置圖俯視圖。

圖3是貨櫃吊具傾轉裝置布置圖主視圖。

圖中標記說明：

圖1中：1.起升捲筒；2.結構架滑輪組；3.小車滑輪組；4.鋼絲繩1；5.液壓油缸A；6.鋼絲繩2；7.鋼絲繩3；8.液壓油缸B；9.鋼絲繩4；10.吊具滑輪組；11.貨櫃吊具。

圖2中：12.極限位置1接近開關；13.中點位置接近開關；14.極限位置2接近開關；15.液壓油缸導向板；16.液壓油缸A支座；17.液壓油缸B支座。

權利要求

1.《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》包括安裝在結構架前側的第一、第二起升捲筒，安裝在結構架後側的第三、第四起升捲筒，一安裝在結構架主梁軌道上的小車，通過第一、第二、第三及第四鋼絲繩與所述小車相連線的貨櫃吊具，以及分別通過液壓油缸支座安裝在所述小車上的第一、第二液壓油缸，所述第一至第四鋼絲繩的第一端分別連線在所述第一至第四起升捲筒上，所述第一、第二鋼絲繩的第二端分別依次滑動地經過所述結構架、小車、貨櫃吊具的滑輪組並分別連線至所述第一液壓油缸的兩端，所述第三、第四鋼絲繩的第二端分別依次滑動地經過所述結構架、小車、貨櫃吊具的滑輪組並分別連線至所述第二液壓油缸的兩端，所述小車的驅動形式為牽引式，小車在結構架大樑上做水平移動；所述貨櫃吊具與小車一起沿水平方向運行；通過所述第一、第二液壓油缸活塞桿的運動實現所述貨櫃吊具的左右傾轉和水平迴轉；當第一、第二起升捲筒同時收所述第一、第二鋼絲繩時，所述貨櫃吊具向前傾轉；當第三、第四起升捲筒同時收所述第三、第四鋼絲繩時，所述貨櫃吊具向後傾轉。

2.如權利要求1所述的貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置，其特徵是：所述第一、第二兩個液壓油缸的活塞桿向不同方向的動作組合可以實現貨櫃吊具的迴轉和傾轉，當第一、第二兩個液壓油缸的活塞桿向相反方向動作時，所述貨櫃吊具水平迴轉，當第一、第二兩個液壓油缸的活塞桿向相同方向動作時，所述貨櫃吊具左右傾轉。

3.如權利要求1所述的貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置，其特徵是：所述第一、第二液壓油缸的活塞桿運動的極限位置和中點位置分別由接近開關來控制，所述第一、第二液壓油缸的同步由電氣控制來實現。

實施方式

《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》包括安裝在結構架上的四個起升捲筒（1），安裝在結構架軌道上的小車，通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具（11），安裝在小車上的液壓油缸A（5）和液壓油缸B（6）。所述的小車的驅動形式為牽引式小車，小車在結構架大樑上作水平移動。所述的貨櫃吊具（11）與小車一起沿水平方向運行。所述的液壓油缸A通過液壓油缸A支座（16）安裝在小車上，兩端分別與鋼絲繩1（4）和鋼絲繩2（6）相連。所述的液壓油缸B也通過液壓油缸B支座（17）安裝在小車上，兩端分別與鋼絲繩3（7）和鋼絲繩4（9）相連。

當貨櫃吊具（11）左右傾轉時，使起升捲筒（1）處於靜止狀態，當兩個液壓油缸的活塞桿同向運行，則貨櫃吊具（11）作左右傾轉動作。當兩個液壓油缸的活塞桿同時由a、b側向c、d側伸出時，鋼絲繩1（4）和鋼絲繩3（7）相對伸長，鋼絲繩2（6）和鋼絲繩4（9）相對縮短，使得貨櫃吊具（11）上的c點和d點下降，a點和b點上升，貨櫃吊具（11）向右傾轉。反之，液壓油缸的活塞桿同時由c、d側向a、b側伸出時，貨櫃吊具（11）向左傾轉。

當貨櫃吊具（11）前後傾轉時，使兩個液壓油缸的活塞桿在行程的中點位置靜止不動，當四個起升捲筒（1）中的前後兩組起升捲筒分別動作時，則貨櫃吊具（11）作前後傾轉動作。當前面兩個起升捲筒同時收鋼絲繩，而後面兩個起升捲筒靜止不動時，鋼絲繩1和鋼絲繩2相對縮短，鋼絲繩3（7）和鋼絲繩4（9）長度不變，使得貨櫃吊具（11）的c點和d點上升，而a點和d點位置不變，貨櫃吊具（11）向後傾轉。反之，當前面兩個起升捲筒靜止不動，而後面兩個起升捲筒同時收鋼絲繩時，貨櫃吊具向前傾轉。

當液壓油缸A（5）和液壓油缸B（8）的活塞桿反向運行時，貨櫃吊具（11）可實現迴轉動作。當液壓油缸A（5）的活塞桿由a、b側向c、d側伸出、液壓油缸B（8）的活塞桿由c、d側向a、b側伸出時，鋼絲繩2（6）和鋼絲繩3（7）相對縮短，鋼絲繩1（4）和鋼絲繩4（9）相對伸長，使貨櫃吊具（11）上的b點和d點的起升滑輪組的傾角減少，a點和c點的起升滑輪組的傾角增大，從上向下看，貨櫃吊具（11）作順時針水平迴轉；反之，當液壓油缸A（5）的活塞桿由c、d側向a、b側伸出、液壓油缸B（8）的活塞桿由a、b側向c、d側伸出時，貨櫃吊具（11）作逆時針水平迴轉。

液壓油缸活塞桿運動的極限位置和中點位置分別由接近開關來控制，在液壓油缸活塞桿運動的兩個極限位置（極限位置1和極限位置2）及中點位置分別設定有接近開關，電氣系統根據接近開關信號情況來控制油缸動作。液壓油缸A（5）和液壓油缸B（8）的同步由電氣控制來實現。

榮譽表彰

2013年10月，《貨櫃吊具液壓迴轉和傾轉裝置》獲得第十五屆中國專利優秀獎。