貟超

貟超

貟超,男,陝西三原人,博士後,北京航空航天大學機械學院教授,博士生導師,現任全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會委員(CSBTS/TC159)和機器人標準化分技術委員會(CSBTS/TC159/SC2)委員,中國機械工程學會高級會員,清華大學智慧型技術與系統國家重點實驗室客座研究人員。

基本介紹

  • 中文名:貟超
  • 性別:男
  • 籍貫:陝西三原
  • 學歷:博士後
人物經歷,研究方向,主要貢獻,科研項目,學術論文,獲獎記錄,

人物經歷

1991.3 ,天津大學機械系機制專業,獲碩士學位,研究方向:機械噪聲及其控制;
1994.1 ,天津大學機械系機制專業,獲博士學位,研究方向:高等動力學;
1996.4 ,北京航空航天大學機器人研究所,博士後出站;
2000.5 ,清華大學計算機系智慧型技術與系統國家重點實驗室,客座副教授。

研究方向

機器人技術和機器人控制、機械系統動力學。

主要貢獻

科研項目

國家863計畫項目:火電廠斗輪堆取料機機器人化技術套用研究,1998~2001年。
國家863計畫項目:中藥電子調配中心的研製(與三九集團合作),1999~2001年。
國家863計畫項目:大型複雜曲面鋼板水火成型機器人樣機研製(與清華大學、大連理工大學、大連新船重工集團合作),1999~2001年。
國家863計畫重大項目子項目:中國一汽集團120kg點焊機器人性能測試,2000~2001年。
國家863計畫重大項目子項目:中國一汽集團120kg點焊機器人模態測試分析,2000~2001年。
國家863計畫項目:大型複雜曲面鋼板水火成型產品機器人樣機機械系統研製(與清華大學、大連理工大學、大連新船重工集團合作),2002~2005年。
國家863計畫項目:智慧型化藥房的研製(與三九集團合作),2002~2004年。
國家自然科學基金項目:機器人物理參數辨識及動態特性研究,1999~2001年。
國家自然科學基金項目:機器人動力奇異性問題研究,2001~2003年。
高等學校訪問學者基金:機電系統的反饋控制技術研究,1999~2001年。
國防型號項目:某型號飛機起落架前起作動筒和主起作動筒性能測試,2002~2003年。
國防型號項目:TY8型救生座椅音爆測試,2005年。
橫向課題:多指靈巧手機器人臂手集成系統研製,2004~2006年。
橫向課題:機器人磨削拋光系統的設計,2005~2006年。
橫向課題:金屬密封件面壓形狀測定儀的研製,2003~2005年。
橫向課題:紙坯和成品紙厚度測量系統的研製,2005年。

學術論文

在國內外核心刊物和國際會議上共發表科研論文七十餘篇。代表性論文包括:Study on Active Control for a Flexible Beamunder the Conditionof Zero Gravity;Stiffness Equation of Finite Segment for Flexible Beam-formed Structural Elements;彈性梁式構件的運動穩定性分析;120kg點焊機器人試驗模態分析;斗輪機智慧型控制技術研究;Huston多體系統動力學方法的矩陣分析;機械系統的反饋約束特性研究;基於Huston多體系統逆動力學的主動控制方法分析等。

獲獎記錄

2001年校科技進步三等獎, 第一名1項,第七名1項;
2001年北京市科技進步二等獎 ,第一名1項,第七名1項;
2001年廣東省科技進步一等獎, 第三名1項;
2001年獲國家863計畫智慧型機器人主題先進個人榮譽證書。

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