貝爾-蘭卡斯特製(Bell Lancaster system),亦稱“導生制”、“相互教學制度”。英國國教會牧師貝爾和公誼會教徒蘭卡斯特分別創立的一種教學組織形式。1791年,貝爾在印度馬德拉斯的兵士孤兒學校來取一種選擇年長學生幫助教師教其他學生的教學方法,稱“馬德拉斯制”。1796年回英國後出版《一個教育實驗》的小冊子,介紹其思想和方法。1798年,蘭卡斯特在倫敦的巴勒路自辦一所學校,因學生人數過多,又為經濟所限而無力聘教員,便構想先教一些年長而成績好的學生,再由他們去教其他學生。
他從貝爾的小冊子中吸取一些觀點,於 1803 年出版《教育改進論》,宣傳其導生制,引起英國社會公眾的注意。在導生制學校中,一個教師在導生的幫助下可教數百名學生,花費少,招生多,被譽為“廉價的教育制度”,解決了缺乏教師和教育經費的困難,有助於初等教育的發展,故立刻受到廣泛歡迎。1808 年英國成立皇家蘭卡斯特協會,國教派亦於 1811 年成立全國貧民教育促進會,旨在宣傳和推行貝爾的“馬德拉斯制”。導生制在英國風行 30 餘年,並傳播到法國、義大利、比利時、俄國和瑞士等國。法國至 1828 年已成立約 600 所導生制學校。1806 年美國紐約成立導生制學校,1818 年蘭卡斯特親赴美國進行宣傳和推行。1840 年前在美國極流行。因存在將教學變成呆板、機械訓練等缺點,教學質量不高,1840 年後為正規的初等學校教學制度所取代。