豫姓是中國的罕見姓氏。北京、四川成都等地有分布。漢族姓氏。 《續通志·氏族略》云：“出自姬姓之後，為畢氏。”《呂覽》高誘注云：“晉畢陽之孫，因族以為氏。”《左傳類解》云：“畢陽孫食采於豫，是謂豫讓。”畢陽，周文王第十五子畢公高之後，豫氏當為畢氏之分族，顯然是黃帝後裔。春秋末晉有豫讓，智伯瑤家將；明朝有永樂舉人、上饒知縣豫銑。
