譚小群

譚小群,男, 1960年9月出生,西北工業大學機電學院教師,教授。1982年1月畢業於東北工學院機械系(東北大學機電學院)冶金機械專業。1982年3月至1995年9月在西安航空發動機公司工作。從事機械設計和機械製造工藝方面的技術工作。1992年12月晉升高級工程師。自1995年至今,調入西北工業大學從事著機械設計和製造工藝方面的教學、科研工作。現在擔任《系統工程》、《製造技術基礎》和《製造技術新理念》等課程的教學工作。先後主持和參加各類科研項目20餘項。獲省、部級科技成果一等獎一項,專利5項。

基本介紹

  • 中文名:譚小群
  • 國籍:中國
  • 民族:漢族
  • 出生日期:1960年9月
研究方向,公開發表論文,獲獎情況,

研究方向

1.機電控制與自動化
2.先進機械電子裝置及計算機數控系統
近三年來主持及承擔的主要科研項目有:
航天發動機試驗柔性試車架(含發動機裝配架)研製
可移動式飛行體發射架安全分離裝置、防靜電裝配與運輸平台研製
燈箱精密校裝翻轉架設計
高壓水切割機
傳動機構摩擦力、間隙測試設備
機械傳動機構磨合試驗裝置
複雜環境下戰地機器人運動控制研究
高精度螺旋線繞制機

公開發表論文

基於ADMAS和Po/MECHANIC的四足步行機器人機身底板的最佳化設計
《組合工具機與自動化加工技術》2008.7
四足機器人仿生機構模型及腿系參數最佳化
《組合工具機與自動化加工技術》2008.12
一種重心調整裝置在四足機器人步行中的套用
《中國製造業信息化》2008.12

獲獎情況

《腎結石體外粉碎機》獲陝西省科技進步二等獎。
陝西省機械工程學會會員、陝西省機械工程學會工業工程分會會員

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