談英姿

談英姿:女,1969年6月生,漢族,上海市人。1991年7月畢業於東南大學自控系工業電氣自動化專業獲學士學位,1991年8月至1996年7月在南京工具機廠數控研究所任電氣設計師。1999年3月畢業於東南大學動力系獲碩士學位,2002年9月畢業於東南大學動力系獲博士學位,現為東南大學自動化學院副教授。

承擔《軟體技術基礎》、《通信與接口》、《機器人足球與人工智慧》和《嵌入式控制器與智慧型車製作》課程的教學工作。

研究方向為:人工免疫網路最佳化,智慧型系統建模仿真與控制,智慧型機器人,工業控制網路等。

2003開始作為東南大學機器人訓練基地的教練,採用多Agent模型開發的RoboCup協作仿真系統,指導東南大學機器人足球隊多次在國內外比賽上獲獎:RoboCup仿真組(3D)在2008和2009兩次獲得RoboCup國際冠軍,2007-2010四次獲全國冠軍;RoboCup救援虛擬機器人組(VR)獲2008和2010RoboCup國際冠軍;並負責組織每年一屆的東南大學RoboCup機器人仿真比賽。

2006年開始承擔東南大學智慧型車競賽的指導工作,並在東南大學校內組織每年一屆的東南大學智慧型車校內競賽。

基本介紹

  • 中文名:談英姿
  • 國籍:中國
  • 民族:漢
  • 出生日期:1969年6月
基本信息,近期相關主要研究成果有,談英姿參加的項目有,

基本信息

談英姿:女,1969年6月生,漢族,上海市人。1991年7月畢業於東南大學自控系工業電氣自動化專業獲學士學位,1991年8月至1996年7月在南京工具機廠數控研究所任電氣設計師。1999年3月畢業於東南大學動力系獲碩士學位,2002年9月畢業於東南大學動力系獲博士學位,現為東南大學自動化學院副教授。
承擔《軟體技術基礎》、《通信與接口》、《機器人足球與人工智慧》和《嵌入式控制器與智慧型車製作》課程的教學工作。
研究方向為:人工免疫網路最佳化,智慧型系統建模仿真與控制,智慧型機器人,工業控制網路等。
2003開始作為東南大學機器人訓練基地的教練,採用多Agent模型開發的RoboCup協作仿真系統,指導東南大學機器人足球隊多次在國內外比賽上獲獎:RoboCup仿真組(3D)在2008和2009兩次獲得RoboCup國際冠軍,2007-2010四次獲全國冠軍;RoboCup救援虛擬機器人組(VR)獲2008和2010RoboCup國際冠軍;並負責組織每年一屆的東南大學RoboCup機器人仿真比賽。
2006年開始承擔東南大學智慧型車競賽的指導工作,並在東南大學校內組織每年一屆的東南大學智慧型車校內競賽。

近期相關主要研究成果有

談英姿,沈炯,呂震中.基於免疫進化算法的過熱汽溫自整定PID控制研究[J].熱能動力工程.2003,18(1):58-62
談英姿,沈炯,呂震中.免疫PID控制器在汽溫控制系統中的套用研究[J].中國電機工程學報. 2002, 22(10):148-152
談英姿,沈炯,呂震中.免疫最佳化算法及其前景展望.信息與控制[J].2002,31(5):385-390
談英姿,沈炯,呂震中.人工免疫工程綜述[J].東南大學學報.2002,32(4):676-682
談英姿,沈炯,張芳生. 基於免疫的魯棒自適應控制研究[J].控制與決策2003,18(S1):47-50
◇ 夏威,談英姿. RoboCup中使用函式擬合的方法預測截球周期[J].控制理論與套用.2004,21(S1):97-100
◇ 談正達,王文平,談英姿. 產業集群的知識共享機制的演化博弈分析[J]. 運籌與管理. 2006,15(2):56-59
◇ 馬然 ,包金明,談英姿. 基於Rockwell PLC的電梯位移控制的實現[J]. 電氣傳動.2006,36(12):54-57
◇ Yuan Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
◇ Yuan Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

談英姿參加的項目有

◇ 基於免疫信息處理機理的過程控制系統研究,國家教育部博士點專項基金已完成)
◇ 知識型企業自適應變革的神經-免疫-學習網路模型、最佳化及套用研究,國家自然科學基金項目(已完成)
◇ 不同集群化模式下國內知識型企業的社會網路結構、演化及動態最佳化研究,國家社會科學基金項目(已完成)

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