MS-06RP ZakuⅡ High Mobility Test Type宇宙戰用試作型MS。早在U.C.0078年的6月，就有技術人員提出過開發凌駕於“扎古”性能以上的MS的構案，但此時吉翁軍的生產線過於緊張，根本無暇實現這一構案。一年戰爭中期，吉翁軍進行數次地球降下作戰之後，占領了相當多的原地球聯邦軍的軍工廠和資源據點。因此，原本較為緊張的原吉翁軍的生產線得以有喘息之機。為了充分利用MS生產能力的富餘、進一步滿足吉翁軍在宇宙中作戰的需要，吉翁軍兵器開發局委任曾經擔任先行初期試作型“扎古”到“扎古Ⅱ”的首席設計技師的艾里奧特·雷姆為R型“扎古”開發計畫的最高技術負責人，參考以前各型“扎古”，設計出當時最先進、性能最為優越的宇宙用高機動型扎古——MS-06R，並在月面上的格拉納達基地予以量產。 高機動型“扎古”最初的設計在0079年2月即已展開。到了4月，以F2型“扎古Ⅱ”為母體所開發的兩台實驗機——試作型高機動型“扎古”正式完工。相比較F型“扎古Ⅱ”而言，R型在背部裝備了大型大推力的主推進器，腰部加裝了大功率推進器，腳部則增設了多個輔助推進器。
試作型高機動型扎古Ⅱ