許立新，男，博士，重慶大學機械工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：許立新
- 出生日期：1982年3月
- 畢業院校：天津大學機械工程學院
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：接觸多體動力學與控制
研究方向,人物經歷,學習經歷,工作經歷,獲獎記錄,社會兼職,主講課程,學術成果,科研項目,發表論文,
研究方向
- 接觸多體動力學與控制
- 機器人多體系統動力學
- 機器人關節精密傳動技術
人物經歷
學習經歷
2006.09-2010.12 天津大學機械工程學院 博士（碩博連讀）
2002.10-2006.06 天津工業大學機械工程學院 學士
工作經歷
2018.04-至今 重慶大學機械工程學院 副教授
2013.12-2018.03 天津職業技術師範大學 副教授
2011.04-2013.11 天津職業技術師範大學 講師
獲獎記錄
天津市“131”創新型人才稱號第二層次
社會兼職
國家自然科學基金評議人(2013—)
國際雜誌《Mechanism and Machine Theory》審稿人(2013—)
國際雜誌《Robotca》審稿人(2014—)
國際雜誌《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》審稿人(2015—)
國際雜誌《Journal of Mechanical Science and Technology》審稿人(2016—)
國際雜誌《Nonlinear Dynamics》審稿人(2016—)
國際雜誌《ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》審稿人(2016—)
國際雜誌《Science China Technological Sciences》審稿人(2017—)
國際雜誌《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》審稿人(2017—)
國際雜誌《Advanced in Mechanical Engineering》審稿人(2017—)
國際雜誌《Part I: Journal of Systems and Control Engineering》審稿人(2018—)
主講課程
主要承擔《機械設計基礎》和《機械創新方法》課程的教學任務。
學術成果
科研項目
1.國家自然科學基金項目“工業機器人關節非標準薄壁角接觸球軸承動態設計與幾何結構參數最佳化研究（51305300）”，已結題。負責人
2.中國博士後科學基金項目（特別資助）“新型同軸對轉擺線減速器動力特性及結構參數最佳化研究，（2015T80220）”，已結題。負責人
3.中國博士後科學基金項目（一等資助）“強衝擊下TBM推進機構振動與間隙鉸鏈磨損耦合作用研究，（2014M550141）”，已結題。負責人
4.天津市自然科學基金項目“關節滾動軸承與機器人耦合動力學及參數匹配最佳化研究，（13JCQNJC04500）”，已結題。負責人
發表論文
近年來，以第一作者或通信作者在國際期刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Nonlinear Dynamics》，《Mechanism and Machine theory》，《Multibody System Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics》，《Proceedings of the iMeche，Part C：Journal of Mechanical Engineering Science》，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》，《Journal of Central South University of Technology》以及國內期刊《機械工程學報》，《中國機械工程》，《振動工程學報》，《天津大學學報》，《機械傳動》等雜誌上發表論文30餘篇，SCI引用180餘次。申報國家發明專利5項，目前授權3項。
[1]Li Xin Xu. Multi-body modelling and dynamic analysis of a cycloid speed reducer with multi-clearance[J]. Multibody System Dynamics, 2018. under review.
[2]Li Xin Xu, Yun Cheng Han,Qing Bing Dong,Hai Li Jia.An approach for modelling a clearance revolute joint with a constantly updating wear profile in a multibody system: simulation and experiment. 2018.Multibody System Dynamics, under review.
[3]Li Xin Xu,Hai Li Jia.Dynamic modelling and contact analysis of bearing-cycloid-pinwheel transmission mechanisms used in joint rotate vector reducers,Mechanical Systems and Signal Processing, 2018.under review.
[4]Li Xin Xu. A Dynamic Model to Predict the Number of Pins to Transmit Load in a Cycloid Reducer with Assembling Clearance[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018. accept（SCI/EI檢索）
[5]Li Xin Xu. A method for modelling contact between circular and non-circular shapes with variable radii of curvature and its application in planar mechanical systems[J]. Multibody System Dynamics, 2017, 39(3): 153-174.（SCI/EI檢索）
[6]Li Xin Xu, YuHu Yang. Dynamic modeling and contact analysis of a cycloid-pin gear mechanism with a turning arm cylindrical roller bearing[J], Mechanism and Machine Theory, 2016, 104: 327-349.（SCI/EI檢索）
[7]Li Xin Xu, YunCheng Han. A method for contact analysis of revolute joints with non-circular clearance in a planar multibody system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2016, 230(4): 589-605.（SCI/EI檢索）
[8]Li Xin Xu, YuHu Yang. Modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems[J]. Multibody System Dynamics, 2015, 35(4): 409-426.（SCI/EI檢索）
[9]Li Xin Xu, Yong-Gang Li. Modeling of a deep-groove ball bearing with waviness defects in planar multibody system, Multibody System Dynamics, 2015, 33(3): 229-258.（SCI/EI檢索）
[10]Li Xin Xu, XiaoPing He, Lin Han and Yu Hu Yang. Dynamic analysis of a slider-crank mechanism with two types of non-ideal revolute joints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2015, 229(3): 318-327.（SCI/EI檢索）
[11]Li Xin Xu. A general method for impact dynamic analysis of a planar multi-body system with a rolling ball bearing joint. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 857-879.（SCI/EI檢索）
[12]Li Xin Xu, Yonggang Li. Investigation of joint clearance effects on the dynamic performance of a planar 2-DOF pick-and-place parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30(1): 62-73.（SCI/EI檢索）
[13]Li Xin Xu, Yong-Gang Li. An approach for calculating the dynamic load of deep groove ball bearing joints in planar multibody systems. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(3): 2145-2161.（SCI/EI檢索）
[14]Li Xin Xu, Yuhu Yang, Yonggang Li, Chongning Li, Shiyu Wang. Modeling and analysis of planar multibody systems containing the deep groove ball bearing with clearance, Mechanism and Machine Theory, 2012, 56: 69-88.（SCI/EI檢索）
[15]Li Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central South University of Technology, 2011, 18(1): 108-115.（SCI/EI檢索）
[16]Li Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Zhaoguang Shen, Jianping LIU. Clearance influence on dynamic response of intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(6): 699-708.（SCI/EI檢索）
[17]Li Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Dynamic modeling of a roller chain drive system considering the flexibility of input shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(3): 367-374.（SCI/EI檢索）
[18] Lin Han,Li Xin Xu, Fu Jun Wang. Study on torsional stiffness of transmission employed in a rotary table. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015: 0954406215613116.（SCI/EI檢索）
[19] Lin Han,Li Xin Xu, Hou Jun Qi. Influences of Friction and Mesh Misalignment on Time-Varying Mesh Stiffness of Helical Gears[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(7): 3121-3130.（SCI/EI檢索）
[20]許立新，楊玉虎．一種考慮軸承缺陷影響的機構動力學分析方法，機械工程學報，2015，51(19)：101-108．（EI檢索）
[21]許立新，李永剛，李充寧，楊玉虎．軸承間隙及柔性特徵對機構動態誤差的影響分析，機械工程學報，2012，48(7)：30-36．（EI檢索）
[22]許立新，李永剛．含關節滾動軸承的多體系統碰撞動力學研究，振動工程學報，2013，26(2)：30-36．（EI檢索）
[23]許立新，楊玉虎，劉建平，張思獻．鏈傳動嚙合衝擊理論分析及有限元模擬，天津大學學報，2010，43(2)：132-137．（EI檢索）
[24]許立新，楊玉虎，劉建平，王世宇，崔運伏．基於虛擬環境下步進傳動鏈建模及動力學分析，天津大學學報，2009，42(2)：129-136．（EI檢索）
[25]許立新，劉建平，楊玉虎，王世宇．基於虛擬樣機技術的步進鏈傳動系統動力學仿真研究，中國機械工程，2009，20(1)：14-19．
[26]許立新，楊玉虎．一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法，中國機械工程，2016，27(10)：1382-1388．
[27]楊玉虎，張潔，許立新．RV傳動機構精度分析，天津大學學報，2013，46(7)：623-628．
[28]韓林，許立新．計及扭轉剛度約束的齒輪副傳動鏈最佳化設計機械傳動2016，40(6)：78-81．
[29]何小萍，許立新．一種新型雙輸出擺線減速器的設計，機械傳動，2016，40(2)：59-63．
[30]何小萍，許立新．新型同軸對轉擺線針輪傳動的受力分析，機械研究與套用，2015，28(6)：49-51．
[31]姜龍，許立新．考慮軸承影響的擺線針輪傳動接觸力分析，機械研究與套用，2015，28(4)：26-29．
[32]韓雲誠，許立新．一種含間隙鉸連結觸分析方法及實驗驗證，機械研究與套用，2017，30(1)：23-27．
[33]韓雲誠，許立新，黃曉秋．含乾摩擦間隙鉸鏈曲柄滑塊機構的動力學仿真與實驗，機械傳動，2017，41(9)：119-123．
[34]許立新，何小萍，一種同軸單輸入同側雙輸出擺線減速器，發明專利，申請號：2014103427653，公開號：CN104074930A，申請日期：2014.07.17．（已授權）
[35]許立新，一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，發明專利，申請號：2014103338306，公開號：CN104121334A，申請日期：2014.07.14．（已授權）
[36]許立新，一種含間隙非圓轉動副的接觸分析方法，發明專利，申請號：2014106158714，公開號：CN104331559A，申請日期：2014.11.04．（已授權）
[37]許立新，一種工業機器人高剛性大速比擺線減速器，發明專利，申請號：2015102239420，公開號：CN104791425A，申請日期：2015.05.05．
[38]許立新，一種複式擺線減速器，發明專利，已提交申請．
