許海霞

許海霞，女，工學博士，現任湘潭大學信息工程學院講師。近來年主要從事機器視覺、模式識別的理論方法及其套用研究。主講課程有《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》，發表論文多篇。

基本介紹

• 中文名：許海霞
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：教書的

學習及工作經歷

許海霞博士

1997年9月--2001年6月 在湘潭大學電子信息工程專業學習，獲工學學士學位

2002年9月--2005年6月 在湘潭大學電力電子與電力傳動專業學習，獲工學碩士學位

2006年9月--2011年3月 在湖南大學模式識別與智慧型系統專業學習，獲工學博士學位

2011年7月--至今 在湘潭大學信息工程學院電子與通信工程系任教

主講課程

《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》

研究方向

機器視覺、模式識別

獲獎情況

[1] 先進機器視覺識別與智慧型運動控制技術裝置在包裝工業中的套用， 2008年度中國包裝總公司科學技術進步 一等獎

[2] 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法，2009年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎，

[3] 高速公路智慧型交通監測系統關鍵技術研究與套用 , 2010年湖南省科技進步二等獎,

科研項目

1. 湖南省教育廳一般項目：移動機器人視覺SLAM研究（編號：10C1269）

2. 湘潭大學博士科研啟動基金項目， 機器視覺系統關鍵技術及套用研究， （編號：11QDZ40) ,

3. 機器視覺感知與智慧型車載控制，（編號：2012AA112312) ,

4. 高效神經網路集成的主動和協同構造方法及其圖像識別套用研究(編號：10B109)

5. 高速精密製造生產線的視覺檢測與智慧型最佳化控制技術研究

6. 大型電廠冷凝器水下作業清洗智慧型機器人（編號：2008AA04Z214）

7.大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究(編號：60775047)

論文

[1] Xu Hai-xia, Wang Yao-Nao, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET computer vision, 2011, Volume: 5 Issue: 5 ,pp282 - 290

[2] Xu Hai-Xia, Zhou Wei, etal. A visual localization method for condenser tubes. 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore: 2011,2.

[3] 許海霞， 王耀南等. 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法. 自動化學報, 2009,35 (4):

[4] 許海霞， 王耀南等. 基於矢量差分的未標定攝像機P5P問題的求解. 自動化學報，2009, 35 (8):

[5] 王耀南, 許海霞,朱江 等.基於平行線段對應的運動估計線性算法. 控制理論與套用， 2011, 28(2

[6] Xu Hai-xia Wang Yao-Nao. A Self-Calibration Approach to Hand-Eye Relation Using a Single Point. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), ZhangJiaJie, China, 2008

[7] 許海霞， 王耀南等. 一種機器人手眼關係自標定方法. 機器人, 2008,30 (4):

[8] 許海霞， 王耀南等. 基於擴展攝像機成像模型的自標定方法 .計算機套用研究，2008,25(12)：

[9] 許海霞，王耀南. 基於圖像角點的數字水印算法，計算機工程與套用， 2008 44 (20):

[10] 許海霞，周維，陳維. 基於SVD的數字圖像盲水印，計算機系統套用，2007.10,

[11] 許海霞 ，王春華. 基於RBF的混沌保密通信研究，電路與系統學報，2005,10(3)

[12] 許海霞，王春華，周維，《基於小波分析的混沌與噪聲的分離》控制與決策學術年會，CDC270，2005.6,

發明專利

[1] 王耀南，許海霞， 朱江等， 一種基於視覺的管口空間位置定位方法。

[2] 王耀南，朱江， 許海霞 等，未知環境下移動機器人導航安全的方法。

[3] 王耀南，朱江， 許海霞 等，架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法。

[4] 王耀南，朱江，余洪山， 許海霞 等，一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法

河南工業大學教授

姓名	許海霞	姓名拼音	xuhaixia
性別	女	職稱/職務	副教授
出生年月	1971－10	民族	漢
導師類別	碩士	政治面貌	黨員
所在院系	農學院
所在學科	作物遺傳育種
研究專長	小麥遺傳育種
導師批准時間和指導研究生情況	2011年被評為碩導，指導畢業研究生2名，在讀研究生3名。
學習經歷; （大學以後）	1997.9-2000.6，河南農業大學作物遺傳育種專業，獲碩士學位; 2004.9-2009.6，河南農業大學作物遺傳育種專業，獲博士學位
任職經歷	2000.7留校任教，從事小麥遺傳育種研究和生物統計教學工作，2003年10月被評為講師，2008.11被評為副教授。