許海霞

許海霞,女,工學博士,現任湘潭大學信息工程學院講師。近來年主要從事機器視覺、模式識別的理論方法及其套用研究。主講課程有《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》,發表論文多篇。

基本介紹

  • 中文名:許海霞
  • 國籍:中國
  • 民族:漢族
  • 職業:教書的
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學習及工作經歷

許海霞博士許海霞博士
1997年9月--2001年6月 在湘潭大學電子信息工程專業學習,獲工學學士學位
2002年9月--2005年6月 在湘潭大學電力電子與電力傳動專業學習,獲工學碩士學位
2006年9月--2011年3月 在湖南大學模式識別與智慧型系統專業學習,獲工學博士學位
2011年7月--至今 在湘潭大學信息工程學院電子與通信工程系任教

主講課程

《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》

研究方向

機器視覺、模式識別

獲獎情況

[1] 先進機器視覺識別與智慧型運動控制技術裝置在包裝工業中的套用, 2008年度中國包裝總公司科學技術進步 一等獎
[2] 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法,2009年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎,
[3] 高速公路智慧型交通監測系統關鍵技術研究與套用 , 2010年湖南省科技進步二等獎,

科研項目

1. 湖南省教育廳一般項目:移動機器人視覺SLAM研究(編號:10C1269)
2. 湘潭大學博士科研啟動基金項目, 機器視覺系統關鍵技術及套用研究, (編號:11QDZ40) ,
3. 機器視覺感知與智慧型車載控制,(編號:2012AA112312) ,
4. 高效神經網路集成的主動和協同構造方法及其圖像識別套用研究(編號:10B109)
5. 高速精密製造生產線的視覺檢測與智慧型最佳化控制技術研究
6. 大型電廠冷凝器水下作業清洗智慧型機器人(編號:2008AA04Z214)
7.大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究(編號:60775047)

論文

[1] Xu Hai-xia, Wang Yao-Nao, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET computer vision, 2011, Volume: 5 Issue: 5 ,pp282 - 290
[2] Xu Hai-Xia, Zhou Wei, etal. A visual localization method for condenser tubes. 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore: 2011,2.
[3] 許海霞, 王耀南等. 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法. 自動化學報, 2009,35 (4):
[4] 許海霞, 王耀南等. 基於矢量差分的未標定攝像機P5P問題的求解. 自動化學報,2009, 35 (8):
[5] 王耀南, 許海霞,朱江 等.基於平行線段對應的運動估計線性算法. 控制理論與套用, 2011, 28(2
[6] Xu Hai-xia Wang Yao-Nao. A Self-Calibration Approach to Hand-Eye Relation Using a Single Point. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), ZhangJiaJie, China, 2008
[7] 許海霞, 王耀南等. 一種機器人手眼關係自標定方法. 機器人, 2008,30 (4):
[8] 許海霞, 王耀南等. 基於擴展攝像機成像模型的自標定方法 .計算機套用研究,2008,25(12):
[9] 許海霞,王耀南. 基於圖像角點的數字水印算法,計算機工程與套用, 2008 44 (20):
[10] 許海霞,周維,陳維. 基於SVD的數字圖像盲水印,計算機系統套用,2007.10,
[11] 許海霞 ,王春華. 基於RBF的混沌保密通信研究,電路與系統學報,2005,10(3)
[12] 許海霞,王春華,周維,《基於小波分析的混沌與噪聲的分離》控制與決策學術年會,CDC270,2005.6,

發明專利

[1] 王耀南,許海霞, 朱江等, 一種基於視覺的管口空間位置定位方法。
[2] 王耀南,朱江, 許海霞 等,未知環境下移動機器人導航安全的方法。
[3] 王耀南,朱江, 許海霞 等,架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法。
[4] 王耀南,朱江,余洪山, 許海霞 等,一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法

河南工業大學教授

姓名
許海霞
姓名拼音
xuhaixia
性別

職稱/職務
副教授
出生年月
1971-10
民族

導師類別
碩士
政治面貌
黨員
所在院系
農學院
所在學科
作物遺傳育種
研究專長
小麥遺傳育種
導師批准時間和指導研究生情況
2011年被評為碩導,指導畢業研究生2名,在讀研究生3名。
學習經歷
(大學以後)
1997.9-2000.6,河南農業大學作物遺傳育種專業,獲碩士學位
2004.9-2009.6,河南農業大學作物遺傳育種專業,獲博士學位
任職經歷
2000.7留校任教,從事小麥遺傳育種研究和生物統計教學工作,2003年10月被評為講師,2008.11被評為副教授。

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