余洪山

余洪山，男，1980年生，河南永城人，湖南大學控制科學與工程系副教授、博士生導師，視覺控制及套用教育部工程研究中心副主任。

基本介紹

• 中文名：余洪山
• 畢業院校：美國匹茲堡大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：控制理論與控制工程
• 任職院校：湖南大學

人物經歷

教育經歷

1997.09-2001.07，湖南大學電氣與信息工程學院，自動化，學士。

1998.09-2000.01，湖南大學工程教育高級班。

2001.09-2003.07，湖南大學電氣與信息工程學院，控制理論與控制工程，碩士。

2003.09-2007.09，湖南大學電氣與信息工程學院，控制理論與控制工程，博士。

2004.08-2004.11，德國不萊梅大學BIBA研究所訪問學者。

2011-2012，美國匹茲堡大學醫學院，電氣信息工程，博士後。

工作經歷

2009 ~ 至今 湖南大學電氣與信息工程學院，副教授。

2009 ~ 至今 視覺控制及套用教育部工程研究中心，副主任。

2014 ~ 至今 湖南省自動化學會，副秘書長。

2008 ~ 2010 湖南大學控制科學與工程系，副主任。

2007 ~ 2008 湖南大學電氣與信息工程學院，講師。

研究領域

多感測器融合、機器視覺、智慧型機器人系統

科研成果

2013 ~ 2018 國家重大科學儀器設備開發專項項目—微米級高速視覺質量檢測儀，子課題負責人

2014 ~ 2017 國家科技支撐計畫項目—針劑灌裝機器人自動化生產線研製與示範，子課題負責人

2014 ~ 2016 長沙市先進工業機器人研發及套用示範重大專項—面向製造業的機器人視覺檢測與控制關鍵共性技術，主研人員

2011 ~ 2013 國家自然科學基金青年項目—基於複眼模型的移動機器人非結構化環境三維感知方法研究，項目負責人

2013 ~ 2015 機器人國家重點實驗室開放基金課題—醫藥檢測機器人微小異物目標視覺識別分類關鍵技術研究，項目負責人

2011 ~ 2012 湖南省科技計畫項目—精密製造中複雜工件高速三維視覺檢測與伺服控制關鍵技術研究，項目負責人

2011 ~ 2013 廣東省科技計畫項目—視覺引導的機器人自動檢測與裝配系統研製，項目負責人

2011 ~ 2014 廣東省教育部產學研結合項目—高速視覺伺服控制系統研究及產業化，項目負責人

2009 ~ 2011 高等學校博士點基金新教師項目—極限環境下移動機器人地圖創建與最優探索方法研究，項目負責人

2009 ~ 2012 國家自然科學基金重點項目—高速精密製造生產線的視覺檢測與智慧型最佳化控制技術研究，子課題負責人

學術成果

期刊論文

[1] Hongshan Yu, Jiang Zhu , Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun, Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors, 2014, 14(2), 10753-10782 (SCI , 2013 impact factor 2.048)

[2] Hongshan Yu, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering. 2014, 2014(10),1-9 (SCI, 2013 impact factor 1.082)

[3] Bu Dexu, Sun Wei, Yu Hongshan, Wang Cong, Zhang Hui. Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems,2015, 13(2), 1-11 (SCI, 2013 impact factor 1.065)(Corresponding Author)

[4] Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Miao Hu, and Yuan Zhang. Robot Navigation Based on Fuzzy Behavior Controller (Full Paper). Lecture Notes of Computer science, 2012,7368: 365–375(EI)

[5] Qin Wan, Yaonan Wang, Hongshan Yu, Xiaofang Yuan, Juan Lu. Tracking Multiple Persons Based on Attributed Relational Graph. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2011,25(5):713-739.(SCI, 2013 impact factor 0.558)

[6] Yaonan Wang, Qin Wan, Hongshan Yu. Effective Method for Tracking Multiple Objects in Real-Time Visual Surveillance Systems. IEEE Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 20(6):1167-1178(SCI, 2013 impact factor 0.605)

[7] Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Robust Adaptive Tracking Control of Robotic System with Uncertainties. Journal of Control theory and applications, 2008,6(3): 281-286 (EI)

[8] Hongshan Yu, Yaonan Wang, Jinzhu Peng. An Occupancy Grids Building Method with Sonar Sensors Based on Improved Neural Network Model (Full Paper). Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491:596-605（EI）

[9] Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot. Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491: 808-816 (EI)

[10] 余洪山，趙科，王耀南等. 面向高精度三維視覺信息獲取的2D/3D攝像機融合方法與裝置. 控制理論與套用，2014，10，1-10（EI）

[11] 朱旭艷,余洪山等. 基於MR和PET成像的輕度阿爾茨海默病分類方法. 電子測量與儀器學報，2013,27(9):850-858（通訊作者）

[12] 萬琴，王耀南，余洪山，林國漢，基於屬性關係圖最佳化匹配的多運動目標跟蹤. 儀器儀表學報, 2013(34)3:608-613（EI）

[13] 趙科，余洪山，王耀南，朱江，萬琴. 基於視覺映射的三維相機信息可視化改善方法. 電子測量與儀器學報. 2012，26(6)：529-534（通訊作者）

[14] 朱 江,王耀南,余洪山,王文格,許海霞. 未知環境下移動機器人自主感知斜坡地形方法. 儀器儀表學報.2010,31(8):1916-1920（EI）

[15] 王耀南，余洪山．未知環境下移動機器人同步定位與地圖創建研究進展．控制理論與套用, 2008,25(1): 57-65（EI）（通訊作者）

[16] 彭金柱，王耀南，余洪山. 基於神經網路的非完整移動機器人魯棒跟蹤控制. 中國機械工程, 2008, 19(7):823-827（EI）

會議論文

[1] Hongshan YU, Ke Zhao, Yaonan Wang, Luo Kan and et.al. Registration and Fusion for ToF Camera and 2D Camera Reading. 2013 chinese automation congress. 2013

[2] Hongshan YU,Huan Sun,and et.al. An Improved Visual Odometry Optimization Algorithm Based on Kinect Camera. 2013 chinese automation congress. 2013

[3] Zhu Jiang, Wang Yaonan, Yu Hongshan et al. Sensing Incline Terrain for Mobile Robot Autonomous Navigation under Unknown Environment. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2010),2010, 2296-2301

[4] Zhu Jiang, Wang Yaonan, Yu Hongshan et al. Obstacle Detection and Recognition in Natural Terrain for Field Mobile Robot Navigation. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010),2010,6567-6572

[5] Hongshan Yu,Yaonan Wang. An Improved Self-calibration Method for Active Stereo Camera. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA’06),Dalian,China,2006,1: 5186-5190

發明專利

[1] 余洪山，趙科，王耀南，孫煒 等.一種基於二維和三維攝像機融合的三維視覺信息獲取方法。發明專利申請號:201410364765.3，申請日：2014.7

[2] 余洪山，羅勘，王耀南 等. 基於三維視覺系統圖像特徵和三維信息的運動估計方法. 發明專利申請號:201310544349.7. 申請日:2013.11

[3] 余洪山，趙科，王耀南 等. 基於複合攝像機的高質量三維彩色圖像獲取方法及裝置，發明專利，專利申請號：201310220879.6，申請日：2013.6

[4] 王耀南,余洪山 等. 仿人多自由度立體雙目視覺裝置，國家發明專利號：ZL 03124756.3，授權日：2005.05

[5] 王耀南,余洪山 等. 高速自動化生產線上的次品自動分揀方法及設備，國家發明專利號：ZL 200610031177.3，授權日：2008.11

[6] 王耀南，朱江，余洪山，許海霞 等。一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法，國家發明專利號：ZL 200810143134.3，授權日：2009.12

[7] 王耀南,萬 琴,余洪山,朱 江.基於屬性關係圖外觀模型的多人體跟蹤方法，國家發明專利號：200910043537.5，授權日：2011.9.14

[8] 余洪山,龔燕妮,吳成中，王耀南等.高速生產線產品質量自動視覺檢測與分揀軟體系統。計算機軟體著作權登記號:2012SR029586

[9] 余洪山，王耀南，朱江 等. 先進機器視覺識別與智慧型運動控制軟體 V1.0；計算機軟體著作權登記號：2007SR18825

[10] 余洪山，王耀南，萬琴 等.運動物體檢測識別與跟蹤系統軟體 V1.0；計算機軟體著作權登記號：2007SR17233

[11] 余洪山，朱江，王耀南 等.三維信息的實時獲取與理解系統軟體，軟體登記號：2009SR026962

[12] 余洪山，朱江，王耀南 等.複雜環境作業機器人實時控制與遙操作軟體，軟體登記號：2009SR026960

獲獎記錄

[1] 智慧型圖像信息處理方法及其在工業系統中的套用，2004國家科學技術進步獎二等獎，排名9。

[2] 高速灌裝生產線智慧型檢測分揀成套裝備研製及其推廣套用，2006國家科學技術進步獎二等獎，排名7。

[3] 大型醫藥自動化生產線關鍵技術與裝備研製及其推廣套用，2009中國機械工業科學技術獎二等獎，排名2。