計算機控制系統教程（微課視頻版）

內容簡介

本書是作者在清華大學自動化系50多年教學和科研的總結，書中系統地論述了計算機控制系統的結構、原理、設計和套用，既有理論分析也有套用實例。全書共4篇，分別論述了直接數字控制系統（DDC）、集散控制系統（DCS）、現場匯流排控制系統（FCS）和可程式控制器系統（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯繫，體現了系統性、先進性、理論性和實用性。並且有與該書配套的可視化教學光碟,以及講解書中重點和難點的音視頻，既便於老師講課，也利於讀者自學。可視化教學光碟中既有PPT檔案，也有實驗演示視頻檔案，其特色是圖文並茂、動靜結合、一目了然，易敎易學。觀看講解書中重點和難點的音視頻，相當於聽作者講課，生動活潑。本書是一種研發和套用、理論與實際相結合的敎材，既可以作為高等院校自動化專業、計算機控制專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。

圖書目錄

第1篇直接數字控制系統

第1章DDC系統的概述

1.1DDC系統的形成和發展

1.1.1DDC系統的形成

1.1.2DDC系統的發展

1.2DDC系統的體系結構

1.2.1DDC系統的硬體結構

1.2.2DDC系統的軟體結構

1.2.3DDC系統的網路結構

本章小結

第2章DDC系統的控制算法

2.1數字PID控制算法的原理分析

2.1.1比例（P）控制算法

2.1.2比例積分（PI）控制算法

2.1.3比例微分（PD）控制算法

2.1.4比例積分微分（PID）控制算法

2.1.5比例積分微分（PID）控制算法的差分方程式

2.1.6實際微分PID控制算法

2.1.7PID控制算法中積分項的改進

2.1.8PID控制算法中微分項的改進

2.1.9PID控制算法中P和PI的改進

2.2數字PID控制算法的工程實現

2.2.1設定量處理

2.2.2被控量處理

2.2.3偏差處理

2.2.4PID計算

2.2.5控制量處理

2.2.6自動/手動切換

2.3數字PID控制算法的編程調試

2.3.1編程方法

2.3.2調試理想微分PID控制器的開環階躍回響

2.3.3調試實際微分PID控制器的開環階躍回響

2.3.4調試單迴路PID控制的閉環階躍回響

2.3.5調試串級PID控制的閉環階躍回響

2.4數字PID控制算法的工程套用

2.4.1單迴路PID控制系統

2.4.2串級PID控制系統

2.4.3前饋PID控制系統

2.4.4比值PID控制系統

2.5數字PID控制算法的參數整定

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