計算機控制系統 : 理論與設計

內容簡介

本書是瑞典隆德工學院的“計算機控制”課程教材，是由國際控制理論界的知名學者奧斯特隆姆和他的同事威頓馬克共同撰寫的。本書主要講述控制理論的計算機實現理論、設計方法和實現中的一些實際問題，書中有些內容是作者多年研究的成果。

本書可供高等院校自動控制、計算機科學與套用、系統工程，以及相近專業的學生、研究生和教師參考，也可供從事自動控制和計算機技術的有關科研人員和工程技術人員閱讀。

第一章計算機控制

第二章連續時間信號的採樣

第三章面向計算機的數學模型:離散時間系統

第四章面向過程的模型

第五章離散時間系統的分析

第六章擾動模型

第七章設計概述

第八章模擬設計的轉換

第九章狀態空間設計方法

第十章基於輸入-輸出模型的極點配置設計方法

第十-章最優設計方法:狀態空間法

第十二章最優設計方法:輸入-輸出法

第十三章系統辨識

第十四章自適應控制

第十五章數字控制器的實現

附錄