計算機控制系統（第3版）(2017年電子工業出版社出版的圖書)

《計算機控制系統（第3版）》是2017年2月電子工業出版社出版的圖書，作者是董寧，本書主要介紹計算機控制系統的基本理論、設計方法和工程套用實例。

基本介紹

• 中文名：計算機控制系統（第3版）
• 作者：董寧
• 出版社：電子工業出版社
• ISBN：9787121306266

內容簡介

本書主要介紹計算機控制系統的基本理論、設計方法和工程套用實例。全書共9章。第1章介紹計算機控制系統的一般概念、組成、結構和發展概況，第2～3章主要介紹計算機控制系統的硬體設計，第4～7章主要介紹計算機控制系統控制器的設計，第8章介紹計算控制系統的電磁兼容性設計，第9章是計算機控制系統的設計與實現的具體步驟以及一些實際工程實例。

圖書目錄

第1章 概述

1.1 計算機控制系統的一般概念

1.2 計算機控制系統的組成

1.2.1 計算機控制系統的硬體組成

1.2.2 計算機控制系統的軟體組成

1.3 計算機控制系統的結構形式

1.3.1 操作指導控制系統

1.3.2 直接數字控制系統

1.3.3 監督控制系統

1.3.4 集散控制系統

1.3.5 現場匯流排控制系統

1.3.6 綜合自動化系統

1.4 計算機控制系統的發展概況和發展趨勢

1.4.1 計算機控制系統的發展概況

1.4.2 計算機控制系統的發展趨勢

習題與思考題1

第2章 通道接口技術

2.1 計算機對外圍通道的控制

2.1.1 輸入/輸出指令

2.1.2 中斷

2.1.3 接口

2.2 模擬量輸出通道

2.2.1 D/A轉換原理

2.2.2 D/A轉換器的技術參數

2.2.3 集成D/A轉換器及其接口技術

2.2.4 雙極性模擬量輸出的實現

2.2.5 模擬量輸出通道的結構形式

2.2.6 多路開關

2.2.7 採樣保持器

2.2.8 模擬量輸出通道舉例

2.3 模擬量輸入通道

2.3.1 A/D轉換原理

2.3.2 A/D轉換器的技術參數

2.3.3 集成A/D轉換器

2.3.4 可程式數據放大器

2.3.5 軸角/數字轉換器

2.4 數字量輸入/輸出通道

2.4.1 數字量輸入通道

2.4.2 數字量輸出通道

2.4.3 數字量接口的典型套用

習題與思考題2

*第3章 系統匯流排

3.1 匯流排的一般概念

3.1.1 匯流排的分類

3.1.2 匯流排的特性及性能指標

3.1.3 匯流排標準

3.1.4 匯流排控制方法

3.1.5 匯流排結構

3.1.6 標準匯流排的優點

3.2 常用的內部匯流排

3.2.1 STD匯流排

3.2.2 IBM PC/XT/AT匯流排

3.2.3 MCA匯流排

3.2.4 EISA匯流排

3.2.5 PCI匯流排

3.3 常用外匯流排

3.3.1 RS-232C匯流排

3.3.2 RS-422匯流排

3.3.3 USB匯流排

3.3.4 IEEE1394

3.4 現場匯流排

3.4.1 現場匯流排的定義和特點

3.4.2 現場匯流排網路協定模式

3.4.3 現場匯流排分類

3.5 匯流排模板舉例

3.5.1 主要技術指標

3.5.2 工作原理

習題與思考題3

第4章 數字PID控制器設計

4.1 數字PID算法

4.1.1 模擬PID控制器

4.1.2 數字PID控制器

4.2 數字PID控制器的參數整定

4.2.1 採樣周期的選擇

4.2.2 實驗試湊法確定PID控制參數

4.2.3 實驗經驗法確定PID控制參數

4.3 數字PID控制器的改進算法

4.3.1 積分算法的改進

4.3.2 微分算法的改進

4.3.3 其他PID控制算法

習題與思考題4

第5章 數字控制器的連續設計方法

5.1 使用連續化設計方法的條件

5.2 連續化設計步驟

5.3 D(s )的離散化方法

5.3.1 脈衝回響不變法

5.3.2 階躍回響不變法

5.3.3 差分變換法

5.3.4 雙線性變換法

5.3.5 頻率預畸變的雙線性變換法

5.3.6 極點零點對應法

5.4 各種離散化方法的比較

5.5 設計舉例

習題與思考題5

第6章 數字控制器的離散設計方法

6.1 解析設計法

6.1.1 少拍系統的設計

6.1.2 無紋波少拍系統的設計

6.1.3 少拍系統的討論

6.2 根軌跡設計法

6.2.1 z平面的根軌跡

6.2.2 z平面極點位置與動態回響的關係

6.2.3 系統性能指標與z平面極點位置的關係

6.2.4 設計舉例

6.3 頻率回響設計法

6.3.1 雙線性變換和w平面

6.3.2 w平面設計步驟

6.3.3 設計舉例

6.4 純滯後控制技術

6.4.1 Smith預估控制

6.4.2 大林算法

6.5 狀態空間設計法

6.5.1 單輸入單輸出的二階系統

6.5.2 多輸入多輸出快速系統設計

習題與思考題6

*第7章 數字控制器的複雜控制規律設計方法

7.1 自適應控制技術

7.1.1 自適應控制的產生

7.1.2 自適應控制的定義

7.1.3 自適應控制的基本原理和類型

7.1.4 局部參數化理論

7.2 滑模變結構控制

7.2.1 滑模變結構控制原理

7.2.2 二階系統開關控制

7.2.3 滑動模態

7.2.4 伺服系統滑模控制器設計

7.3 重複控制器的設計

7.3.1 重複控制原理

7.3.2 重複控制系統的穩定性

7.3.3 重複控制器設計

習題與思考題7

第8章 計算機控制系統的電磁兼容性設計

8.1 電磁兼容性的概述

8.2 噪聲源

8.3 噪聲抑制技術

8.3.1 禁止

8.3.2 接地

8.3.3 去耦

8.3.4 隔離

8.4 數位訊號的傳輸

8.5 電源系統的抗干擾措施

8.6 CPU抗干擾措施

習題與思考題8

第9章 計算機控制系統的設計與實現

9.1 計算機控制系統的設計原則與步驟

9.1.1 設計原則

9.1.2 設計步驟

9.2 計算機控制系統的實現過程

9.2.1 計算機控制系統的可行性論證

9.2.2 計算機控制系統的工程設計

*9.3 計算機控制系統的設計實例

9.3.1 飛行仿真頭位跟蹤視景顯示系統

9.3.2 機械臂控制系統

9.3.3 三軸轉台系統

附錄A z變換簡表

參考文獻

作者簡介

董寧，北京理工大學自動化學院，一直以來從事自動控制理論及套用、自適應控制等方面的教學及科研工作，發表論文多篇。