角加速度靈敏度

角加速度靈敏度（angular acceleration sensitivity）是指線加速度繞某特定軸，由每單位加速度所引起的輸出（除以標度因數），單位是弧度/秒平方。

基本介紹

• 中文名：角加速度靈敏度
• 外文名：angular acceleration sensitivity
• 學科：航天工程
• 領域：導航
• 單位：弧度/秒平方

簡介

角加速度靈敏度（angular acceleration sensitivity）是指線加速度繞某特定軸，由每單位加速度所引起的輸出（除以標度因數），單位是弧度/秒平方。

感測器的靈敏度

感測器的靈敏度是指感測器在穩態下輸出變化對輸入變化的比值。感測器靈敏度越高，其對噪音的敏感度就越低，信噪比越大，靜電干擾和電磁干擾噪聲也越小。因此希望設計出的感測器具有較高的靈敏度。但是在其它條件相同的前提下，想要得到較高的靈敏度，需要較大的質量塊，這隨之帶來了兩個缺點：加速度感測器質量變大和共振頻率變低。

感測器靈敏度分類

外界輸入的加速度包括三維線加速度和三維角加速度，因此相應的感測器靈敏度也可分為線加速度靈敏度和角加速度靈敏度。線加速度和角加速度的量綱不同，對應靈敏度的量綱也不同。

線加速度

線加速度是描述剛體線速度的大小和方向對時間變化率的物理量，單位是米每二次方秒。相關概念有平均線加速度和瞬時線加速度：平均線加速度是指轉動剛體從某一瞬時開始的線速度變化與相應時間間隔的比值稱為平均線加速度；瞬時線加速度是指當物體發生加速的時間間隔趨近於0時的線加速度。

角加速度

角加速度描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量,在國際單位制中，單位是“弧度/秒平方”，通常是用希臘字母α來表示。

轉動剛體從瞬時t開始的角速度變化Δω與相應時間間隔Δt的比值稱為平均角加速度，即α=Δω / Δt。

若Δt→0，則這一比值就稱為在瞬時t剛體轉動的角加速度，又稱瞬時角加速度，記為ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt)

當作用於物體的力矩是常數時，角加速度也會是常數．在這個等角加速度的特別狀況里，此運動方程式會算出一個決定性的，單值的角加速度。

當作用於物體的力矩不是常數時，物體的角加速度會隨時間而變。這方程式成為一個微分方程式。這微分方程式是此物體的運動方程式；它可以完全的描述此物體的運動。

六維加速度感測器參數與加速度靈敏度的關係

通過參數化分析得到感測器結構參數對其靈敏度的影響：線加速度靈敏度僅受感測器中心質量塊的質量影響；角加速度靈敏度受質量塊的質量、邊長及共面上2個鉸支點間的距離影響。