根據唐順之著的《武編》一書記載，公元1549年，即明世宗嘉靖28年，我國發明了世界上第一顆水雷。這是一種由人工操縱的水底雷。它實際上是用一隻密封的大木箱做雷殼，裡面裝填了黑火藥。為了使雷殼能夠隱蔽在一定深度的水中，在木箱底下拖著三個鐵錨。他的擊發裝置與人工引爆的地雷相似，用繩索連線後引到岸上，由人工操縱擊發。這種水雷大都布設在港口附近，由專人用拉到岸上的繩子控制。當敵方的船隻駛近水雷時，岸上的人就拉動繩子使水雷起爆。所以，這種水雷也叫做“視發錨雷”。
