規範命題亦稱“道義命題”、“規範模態命題”。含有“必須”（“應該”）、“允許”、“禁止”這類規範詞的命題。亦即在一定情況下，給人（規範的承受者）的如何行動提出某種命令或規定的命題。例如：“一切適齡青年必須服兵役”、“允許公民信教或者不信教”。規範命題可以是簡單命題，如前一例，它是僅由規範詞和原子命題所組成的規範命題；也可以是複合命題，如後一例，它是用聯結詞（“或者”）所聯結的規範命題。簡單的規範命題又可分為直言規範命題（其原子命題為性質命題）和關係規範命題（其原子命題為關係命題）。
根據規範詞性質的不同，直言規範命題有以下三種基本形式：(1)必須命題，陳述必須履行某種行為的命題，用Op表示。(2)禁止命題，陳述禁止某種行為的命題，用Fp表示。(3)允許命題，陳述允許某種行為的命題，用Pp表示。在複合規範命題中，根據聯結詞的不同，有下列一些形式：(l)聯言規範命題，用“並且”作為聯結詞的規範命題。(2)選言規範命題，用“或”作為聯結詞的規範命題。(3)假言規範命題，用“如果，那么”作為聯結詞的規範命題。(4)負規範命題，用“並非”作為聯結詞的規範命題，等等。規範命題的真值與古典邏輯的真假有所不同。規範命題是關於必須、允許還是禁止履行某種行為的問題，無所謂真假。它只存在正確與不正確、妥當與不妥當、合理與不合理的問題（簡稱為正確的與錯誤的）。但通常仍把規範命題的正確與錯誤稱做規範命題的真值。按此，也就仍然可以採用二值邏輯的方法進行規範命題之間的推演。
