烏里奧拉1863年出生於
哥倫比亞的
巴拿馬城（現為
巴拿馬共和國首都），他在巴拿馬城完成中學學業，後前往
聖菲波哥大求學，學習自然科學，1888年獲得博士學位，後從醫，
千日戰爭期間加入自由派，巴拿馬獨立後，烏里奧拉在巴拿馬從醫，1909年當選為國會議員，1916年~1918年擔任巴拿馬第一副總統，1918年，總統
拉蒙·馬克西米連諾·巴爾德斯在任上去世，烏里奧拉完成其剩下的任期，同年10月辭職，1920年參加總統競選，但在最後時刻放棄競選資格並宣布退休，1922年在巴拿馬城逝世。
