《複雜工業過程智慧型解耦控制理論和方法研究》是依託東北大學,由富月擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:複雜工業過程智慧型解耦控制理論和方法研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:富月
- 依託單位:東北大學
- 批准號:61004091
- 研究期限:2011-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼:F0301
- 支持經費:7(萬元)
- 負責人職稱:副教授
《複雜工業過程智慧型解耦控制理論和方法研究》是依託東北大學,由富月擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《複雜工業過程智慧型解耦控制理論和方法研究》是依託東北大學,由富月擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要本項目圍繞工業界提出的亟待解決的關鍵科技難題,全面考慮工業過程的多變數、強耦合、強非線性、不確定性以及動態特性隨運...
《不確定時滯系統的能量解耦控制理論及工業套用研究》是依託浙江大學,由毛維傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目研究不確定時滯系統的魯棒解耦控制問題。針對工業過程中廣泛存在的時滯現象與不確定因素對解耦性能的影響,提出...
以PID控制理論為基礎的控制方法可以對多變數系統進行解耦控制。這種控制有多種類型:數字PID控制方法通過計算機控制系統,可根據採樣時刻的偏差計算控制量。自適應PID控制方法能夠認識環境條件的變化,並自動校正控制動作使系統能夠達到最優或次...
課題二:基於計算機智慧型的魯棒解耦控制網路與控制系統的研究 (國務院僑辦基金,主持人,編號04QZR06,已結題)課題三:智慧型化控制理論及其套用(國務院僑辦基金,主要參加者,已結題)課題四:強/弱耦合轉換網路及其解耦控制系統的魯棒性...
《複雜機電系統耦合設計理論與方法》是2007年7月機械工業出版社出版的書籍,作者是鐘掘。該書在完成國家自然科學基金重點項目“複雜機電系統耦合與解耦設計理論與方法”基礎上,從耦合與集成的角度系統論述了複雜機電系統的有關設計理論和方...
依據實際連續軋制過程的工藝要求和功能,採用分層遞階結構和分散式結構的混合控制體系結構,組織各個單智慧型體,建立起面向連續軋制過程的多智慧型體控制系統。基於連續軋制過程中行為和參數之間的相互影響程度和相互約束條件,以及智慧型體之間解耦或...
逆系統方法是非線性反饋線性化方法中一種比較形象直觀且易於理解的方法,物理概念清晰,不需要高深的數學理論知識。智慧型線性化解耦控制 智慧型控制作為多門學科的交叉理論,其本質是非線性的,具有對複雜系統逐步學習和認知的能力,有很強的...
通過本項目的執行,已取得了一批重要的發明專利、SCI收錄論文等研究成果,建立了比較系統的磁流變智慧型車輛懸架系統半主動解耦控制的理論體系和實驗研究方法,為進一步開展磁流變智慧型車輛懸架系統的套用研究奠定了重要的理論基礎。
比值控制、前饋控制、分程控制、選擇性控制、雙重控制和基於模型計算的控制系統等複雜控制系統;先進控制系統,包括預測控制、解耦控制、軟測量和推斷控制、自適應和魯棒控制、時滯補償控制、智慧型控制、監督控制、故障檢測診斷和容錯控制及綜合...
出版圖書 科研成果 “珠海電廠冷卻水工程水槽系統實驗”和“廣東沙角A電廠取水口泥沙淤積和冷卻水物理模型實驗”等。科研項目 輸入輸出受限系統廣義預測控制”,“多變數廣義預測解耦控制理論”和“基於神經網路的模糊控制系統”等。
計算機過程控制系統的分類 計算機控制系統的套用領域非常廣泛,計算機可以控制單個電機、閥門,也可以控制管理整個工廠企業,控制方式可以是單迴路控制,也可以是複雜的多變數解耦控制、自適應控制、最優控制乃至智慧型控制。因而,它的分類方法也是...
.通過本項目的工作,將豐富與發展既有機器人結構光視覺理論的研究成果,並為機器人在焊接生產中典型任務焊縫跟蹤控制提供理論支持和實踐指導,提高焊接機器人的適應性和智慧型化水平。結題摘要 本項目研究在結構光視覺方法下機器人視覺系統的...
針對工業過程的多變數耦合、多時滯、多時變干擾、多運行工作點的綜合複雜特性,分別研究基於擴展多變數解耦、多變數干擾觀測、多模型切換、以及混合智慧型的工業過程運行反饋控制方法。同時,對工業過程運行反饋控制涉及到的複雜高階多時滯模型...
比值控制、前饋控制、分程控制、選擇性控制、雙重控制和基於模型計算的控制系統等複雜控制系統;先進控制系統,包括預測控制、解耦控制、軟測量和推斷控制、自適應和魯棒控制、時滯補償控制、智慧型控制、監督控制、故障檢測診斷和容錯控制及綜合...
高峰,工學博士,哈爾濱工程大學自動化學院講師、碩士生導師,從事船舶智慧型導航技術與套用、智慧型最佳化理論與方法等方面的研究工作。趙新華,哈爾濱工程大學智慧型科學與工程學院副教授、博士生導師、碩士生導師,主要研究方向為控制理論與控制工程、...
研究方向 複雜工業過程智慧型建模與自適應控制、智慧型解耦控制、自適應最優控制以及在流程工業和機械系統中的套用。學術成果 2009年獲得東北大學優秀博士學位論文,2013年入選東北大學首批曙光學者(自主創新類)。主持國家自然科學基金青年基金項目...