《複雜多時標過程的預測控制算法》是依託浙江大學,由趙均擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:複雜多時標過程的預測控制算法
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:趙均
- 項目類別:青年科學基金項目
- 支持經費:24(萬元)
- 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
- 負責人職稱:副教授
- 申請代碼:F0301
- 批准號:60504004
《複雜多時標過程的預測控制算法》是依託浙江大學,由趙均擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《複雜多時標過程的預測控制算法》是依託浙江大學,由趙均擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目以一類具有多時標特徵的複雜過程為對象,針對快慢動態間互動導致的病態系統問題和非最小相位問題,在模型預測控制的框架內,研...
連續預測控制是指連續時間預測控制。預測控制 預測控制算法框圖 雖然預測控制有許多算法,一般的意義上說,它們的原理都是一樣的,算法框圖如圖1所示:預測控制三個基本原則 (1)預測模型 預測控制是一種基於模型的控制算法,該模型被稱為...
1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖3所示:預測控制 預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用於控制不易...
預測控制是一種最佳化控制算法,需要通過某一性能指標的最最佳化來確定未來的控制作用。這一性能指標還涉及到過程未來的行為,它是根據預測模型由未來的控制策略決定的。但預測控制中的最佳化與通常的離散最優控制算法不同,它不是採用一個不變...
廣義預測控制(UPC)算法是由Clark等於1987年提出的一種預測控制算法。由於將滾動最佳化策略與自適應方法相結合,採用參數模型,因此系統設計靈活,並呈現出優良的控制性能和魯棒性,可以套用於不確定、時變、時滯等複雜工業過程。套用 在實際的...
預測函式控制 (Predictive function control,簡稱PFC)是第三代模型預測控制算法,它是由 Richalet 和 Kuntze 等人在 80年代中後期提出,並成功地套用於工業機器人的快速高精度控制。 預測函式控制在保持模型預測控制的優點的同時,使所...
模型控制(Model control )是指一類預測控制算法,由內部模型、參考軌跡和控制算法三部分內容所組成。發展背景 隨著科學技術的進步和社會生產力的發展,實際工業過程中的控制對象越來越複雜,存在著許多強非線性、不確定性和時變性,人們對...
在最佳化過程上,採用有限時段的線上滾動最佳化,而不是常規最優控制中的全局最佳化;在最佳化算法上,採用線性規劃或二次型規劃,以適應產量最大、能耗最小、成本最低等經濟指標。這些使最佳化控制綜合的計算過程得到很大程度的簡化,保證在實時性...
2. 3.2 控制約束的處理 28 2. 4 模型預測控制的一般形式 29 2.4. 1 問題描述 29 2.4.2 性能指標的上界 29 2.4.3 離散線性系統的預測控制算法 30 2.4.4 控制約束 32 2. 4.5 預測控制算法的改進 33 2. 4.6...
預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程,所以它一出現就受到國內外工程界的重視,並已在石油、...
工業現場大多數實際動態系統本質上都是非線性系統,而非線性系統要比線性系統複雜得多,因為其不具有線性和疊加性。所以基於線性系統建模和最佳化的預測控制算法難於套用。另外,用來描述一般非線性系統的數學模型和基於各種核函式描述的模型都...
①利用模糊建模方法建立對象預測模型的模糊預測控制算法。這類模糊預測控制算法是常見的一類模糊預測控制算法。該類算法的基本思路是通過模糊推理建立系統的全局模型,並根據這一模型對系統的輸出進行預測,然後利用已有的預測控制算法得到控制律...
基於MVU濾波器的無偏模型預測控制算、基於收斂深度控制的嵌入式預測控制算法等研究成果,並在注塑機工業平台上加以套用驗證。通過本項目的研究,豐富了現有間歇過程的控制理論和方法,為實際套用的開展提供方法及技術支撐。
首先研究基於操作軌跡非線性模型的建模方法,解決過程的非線性描述問題;然後結合時間最優指標,形成基於時間最優指標的模型預測控制算法;最後,研究時間最優預測控制的多目標優先權方法、混雜求解算法、可行性與穩定性分析。通過時間最優模型...