《複雜場景粒子濾波目標跟蹤技術》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是閆河。
《複雜場景粒子濾波目標跟蹤技術》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是閆河。內容簡介鑒於粒子濾波目標跟蹤的套用前景，本書對複雜場景下粒子濾波單目標跟蹤和多目標跟蹤的一些關鍵技術進行了研究。在參考國內外學者研究方法的基礎...
粒子濾波的套用 粒子濾波技術在非線性、非高斯系統表現出來的優越性，決定了它的套用範圍非常廣泛。另外，粒子濾波器的多模態處理能力，也是它套用廣泛的原因之一。國際上，粒子濾波已被套用於各個領域。在經濟學領域，它被套用在經濟數據...
《基於粒子濾波的多目標檢測前跟蹤算法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由占榮輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 低信噪比、複雜場景下的多目標檢測與跟蹤問題是目標探測領域研究的熱點和難點，傳統的先檢測後跟蹤（DbT...
《基於Grassmann流形的粒子濾波多目標跟蹤方法研究》是依託天津大學，由謝英紅擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 複雜背景下建立準確可靠的表觀特徵模型是實現形變目標穩定跟蹤的關鍵。現有的平直歐式向量空間已無法準確表達不同姿態...
本申請針對複雜場景下，目標存在複雜結構和外觀變化這一制約跟蹤技術付諸更廣泛套用的難題，研究魯棒的分層視覺模型和高效精確的基於分區域採樣的跟蹤算法。首先，將目標整體表示為多個子塊的集合，構建聯合局部視覺特徵、鄰域結構特徵和全局...
第6章基於自適應流形粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤84 6.1紅外小目標檢測和跟蹤方法概述85 6.1.1紅外小目標跟蹤技術85 6.1.2紅外小目標檢測技術86 6.2複雜背景下紅外小目標圖像的預處理算法87 6.2.1紅外圖像的組成87 6.2.2頻域...
《城市複雜交通場景下的運動車輛跟蹤技術研究》是一本2016年出版的圖書，由東南大學出版社出版。內容簡介 採用計算機視覺技術對城市交通中的車輛進行檢測與跟蹤是當前計算機視覺與模式識別領域研究的熱點問題，套用機器學習算法解決相應難點問題...
基於粒子濾波、均值漂移、金字塔搜尋等跟蹤算法仍有進一步研究的價值，同時對於其他學科中 np 問題的解法等也可以引入跟蹤搜尋， 以提高算法效率和執行速度，針對特定的場景利用一些附加信息，進行上下情景信息的融合，可以使跟蹤更有效。
（3）針對複雜背景下的目標跟蹤問題，在粒子濾波框架下，提出了一種自適應分塊融合的粒子濾波目標跟蹤算法。針對粒子濾波的權值退化問題，提出了一種螢火蟲算法智慧型最佳化粒子濾波方法，在保持粒子多樣性的同時改善了粒子濾波的預測精度。利用...
本項目研究基於粒子濾波的跟蹤算法和基於子空間方法的人的運動跟蹤與姿態估計，同時研究對子空間的實時、增量更新算法。針對視頻中人的運動跟蹤研究中的技術難點，提出有效解決方案:(1)在粒子群最佳化中引入採樣方差項和退火因子,提出退火粒子...
9.3 分散式粒子濾波 第二篇 粒子濾波算法的套用 第10章 粒子濾波算法在機動目標跟蹤中的套用 10.1 基於貝葉斯理論的目標跟蹤技術 10.2 機動目標的運動模型 10.3 多目標跟蹤中的聯合機率數據關聯方法 10.4 非線性、非高斯條件(閃爍...
使得跟蹤算法遮擋和姿態變化魯棒；第三，課題研究了多行人跟蹤算法，將結合基於HOG特徵行人檢測與跟蹤器結合，在粒子濾波的框架內，通過將檢測器和跟蹤器進行匹配，區分多個不同行人；第四，課題研究了眼動儀套用場景下人手跟蹤算法。
《基於壓縮感知的魯棒視頻運動檢測和跟蹤技術的研究》是依託雲南大學，由高贇擔任負責人的國家自然科學基金專項基金項目。項目摘要 視頻運動檢測和跟蹤是計算機視覺領域的研究熱點之一，但是實際複雜場景下魯棒運動檢測和跟蹤仍存在以下主要挑戰：...
視覺目標跟蹤是計算機視覺、機器人等領域的重要關鍵問題。在實際場景中受目標外觀變化、背景干擾等的影響，需要開發魯棒的目標描述方法。本項目利用稀疏編碼的思想，在粒子濾波框架下建立了統一的目標跟蹤方法。除解決單目標、單特徵跟蹤問題外...
4、項目組融合了粒子濾波算法和空間直方圖以及基於SKL距離的相似性度量方法，實現了目標跟蹤對複雜場景的較好適應能力。5、針對海天場景圖像特點，提出了一種基於結構森林邊緣檢測和Hough變換的海天線檢測算法。同時，對於海天線檢測算法準確率...
同時，隨著信息技術與智慧型科學的發展，計算機視覺是人工智慧領域熱門學科之一和物聯網感知層重要技術之一。視覺跟蹤技術作為計算機視覺領域的熱門課題之一，是對連續的圖像序列進行運動目標檢測、提取特徵、分類識別、跟蹤濾波、行為識別，以獲得...
可以實現任意姿態和表情下人臉圖像的高精度合成，從而實現姿態和表情的歸一化；（3）在目標跟蹤方面，課題組先後提出了結構化稀疏表示魯棒跟蹤算法、多任務相關粒子濾波跟蹤算法、分層約束的分塊跟蹤算法等，極大地提高了複雜環境下目標跟蹤...
本項目研究的方法能直接利用壓縮樣本進行目標特徵提取和匹配操作，可有效降低運算量，提高多攝像機系統目標跟蹤的實時性，將為壓縮採樣框架下構建穩定的目標檢測和跟蹤提供技術支持。另外，該方法摒棄了對圖像進行恢復的複雜操作，直接實現對...
