在自動控制中,串聯校正和反饋校正,在一定程度上可以使校正系統滿足給定的性能指標的要求。但是,對於控制系統中存在強擾動,尤其是低頻強擾動,或者對系統穩態精度和回響速度要求很高時,則一般的反饋控制校正方法難以滿足要求。目前在工程實踐中,例如在高速、高精度火炮控制系統中,一般採用前饋控制和反饋控制相結合的校正方法,即複合校正。
複合校正是一種按不變性原理進行控制的方式 。其實質是一種把順饋控制和反饋控制有機結合起來的校正辦法 。它的優越性體現在能夠比較容易地解決一般反饋系統校正方法產生的穩定與精度的矛盾。