衰減曲線法

衰減曲線法

衰減曲線法是通過使系統產生衰減振盪來整定控制器的參數值的,具體作法如下:在閉環的控制系統中,先將控制器變為純比例作用,並將比例度預置在較大的數值上。在達到穩定後,用改變給定值的辦法加入階躍干擾,觀察被控變數記錄曲線的衰減比,然後從大到小改變比例度,直至出現4 :1衰減比為止,記下此時的比例度∂s(叫4: 1衰減比例度),從曲線上得到衰減周期Ts。然後根據公式,求出控制器的參數整定值。

基本介紹

採用衰減曲線法必須注意以下幾點
(1)加的干擾幅值不能太大,要根據生產操作要求來定,一般為額定值的5% 左右,也有例外的情況。
(2)必須在工藝參數穩定情況下才能施加干擾,否則得不到正確的∂s,Ts或∂s和T 值。
(3) 對於反應快的系統,如流量、管道壓力和小容量的液位控制等,要在記錄曲線上嚴格得到4 :1衰減曲線比較困難。一般以被控變數來回波動兩次達到穩定,就可以近似地認為達到4:1衰減過程了。
衰減曲線法比校簡便,適用於一般情況下的各種參數的控制系統。但對於干擾頻繁,記錄曲線不規則,不斷有小擺動的情況,由於不易得到準確的衰鹼比例度∂s和衰減周期Ts使得這種方法難於套用。
常用衰減比例度有4:1和10:1,可根據不同情況選擇不同的衰減比例度,並使用相應的計算公式計算參數值。

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