衰減曲線法

衰減曲線法是通過使系統產生衰減振盪來整定控制器的參數值的，具體作法如下:在閉環的控制系統中，先將控制器變為純比例作用，並將比例度預置在較大的數值上。在達到穩定後，用改變給定值的辦法加入階躍干擾，觀察被控變數記錄曲線的衰減比，然後從大到小改變比例度，直至出現4 :1衰減比為止，記下此時的比例度∂_s(叫4: 1衰減比例度)，從曲線上得到衰減周期T_s。然後根據公式,求出控制器的參數整定值。

採用衰減曲線法必須注意以下幾點

（1）加的干擾幅值不能太大，要根據生產操作要求來定，一般為額定值的5% 左右，也有例外的情況。

（2）必須在工藝參數穩定情況下才能施加干擾，否則得不到正確的∂_s,T_s或∂_s^'和T_升 值。

（3） 對於反應快的系統，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴格得到4 :1衰減曲線比較困難。一般以被控變數來回波動兩次達到穩定，就可以近似地認為達到4:1衰減過程了。

衰減曲線法比校簡便，適用於一般情況下的各種參數的控制系統。但對於干擾頻繁，記錄曲線不規則，不斷有小擺動的情況，由於不易得到準確的衰鹼比例度∂_s和衰減周期T_s使得這種方法難於套用。