衛君起,姬姓,名起,為春秋諸侯國衛國君主之一,是衛靈公之子,承襲衛君般師擔任該國君主,在位年期為前476年,在位1年。衛君起元年(前477)時,衛石曼尃(fū,夫)趕走起,起逃亡到齊國。衛出公輒又從齊返回衛國做國君。前任:衛君般師春秋衛國君主前476年繼任:衛出公