蟹立爪式裝載機是在具有單一工作機構的蟹爪式裝載機的基礎上發展起來的一種新型高效連續作業的裝載設備。它有蟹爪和立爪兩套工作機構，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪則只起鬆動岩石堆和向蟹爪餵料的作用。
基本介紹
- 中文名：蟹立爪式裝載機
- 外文名：Crab claw loader
- 學科：煤炭工程
- 領域：能源
- 類型：開採
- 特點：單一工作機構
簡介,蟹立爪結合,蟹立爪式裝載機的優點,蟹立爪式裝載機特點,
簡介
蟹立爪式裝載機是在具有單一工作機構的蟹爪式裝載機的基礎上發展起來的一種新型高效連續作業的裝載設備。它有蟹爪和立爪兩套工作機構，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪則只起鬆動岩石堆和向蟹爪餵料的作用。
蟹立爪結合
用立爪與蟹爪聯合耙取渣石，兼有立爪和蟹爪的優點，克服了二者的缺點。首先，立爪機構可破壞和疏鬆高岩堆，扒取蟹爪扒不到的、兩側幫岩石，保證蟹爪連續滿負荷地工作，不但提高了裝載能力，還大大減少了蟹爪扒取阻力和機頭鏟板的插入阻力。與相同生產能力的蟹爪裝載機相比, 驅動蟹爪的電機功率減少1/2，行走電機功率約減少1/3。第二，立爪能伸出機頭前一米多遠，如果底眼局部未爆下來，仍能把渣石扒裝乾淨，便於及時打眼或補炮, 這是蟹爪式和鏟斗式裝載機難以達到的。第三，立爪機構扒取寬度大，比較靈活，在掘進寬度不大於三米的巷道時，機器可沿中心線邊進邊扒裝，不需要像蟹爪那樣沿左右兩幫反、復進退裝載。
蟹立爪式裝載機的優點
它既改善了蟹爪插入岩石堆時受阻較大的不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，又保證了蟹爪的滿載作業。立爪機構還可以將岩石堆上的懸石塊耙下，可能攫取巷道兩旁的岩渣餵給蟹爪，也可以獲得較大的裝載寬度。當裝載粘結性較大的煤岩時，立爪機構將完成岩石撥動、鬆散、集料和送料工作，從而減少蟹爪機構可能受到的較大阻力。當底板炮眼沒有爆下、鏟板無法插入岩石堆時，由於立爪是超前工作，因此該機仍能正常裝岩，並為再爆底板創造了良好的條件。
蟹立爪式裝載機特點
由於機器採用兩套工作機構，使設備的結構複雜。為保證機體的縱向平衡，需要加長機身和配重，導致設備在井下調度的靈活性降低。蟹立爪式裝載機基本結構與蟹爪和立爪式裝載機大致相同，其突出的特點有以下幾個方面：
（1）蟹爪機構
蟹爪的傳動機構安裝在機頭部的上方，有利於維護檢修，能防止泥水侵入。
（2）立爪機構
立爪機構在垂直平面內的運動由立爪耙取油缸和立爪升降油缸來完成，兩個立爪在水平面內的迴轉是通過迴轉油缸推動齒輪齒條實現的。立爪的升和張、降和收是順序動作的，由單向順序閥來控制。
（3）轉載輸送機
轉載輸送機由兩部分組成。前一部分是採用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機，保證在25°傾角時仍能正常運輸；後一部分採用膠帶輸送機，其卸載高度通過升降油缸調節，左右擺動是靠一對水平布置的柱塞式油缸推動齒輪和弧形齒條來實現。
