陰雲密布的高譚市，自蝙蝠俠消失的十年里，變種人團伙為非作歹，變本加厲，將這座繁華城市變成充滿恐怖和兇殺的罪惡王國。嫉惡如仇的吉姆·戈登探長（大衛·塞爾比 David Selby 配音）行將退休，卻不免成為變種人下一個襲擊的目標。隨著雙面人哈維·登特（韋德·威廉士 Wade Williams 配音）走出精神病院，高譚市被帶入更加陰冷的黑暗之中。與此同時，富翁布魯斯·韋恩（彼得·威勒 Peter Weller 配音）置身事外，享受著養尊處優的上流生活。而舊日記憶的復甦，一步步引導著他再次拿起擱置已久的戰鬥服。夜幕降臨，老態龍鐘的蝙蝠俠穿梭城市的陰暗角落，以無情的手段懲治惡徒。
曾經罪惡橫行的高譚市，自布魯斯·韋恩（彼得·威勒 Peter Weller 配音）決定以蝙蝠俠的身份歸來後，仿佛終於發生了新的變化。變種人頭目雙面人被除掉，然而原變種人團伙搖身變成蝙蝠狂熱者，以暴力的方式執行著對善惡之行的裁斷。因此，蝙蝠俠的法外行為引起廣泛爭論，甚至驚動白宮，而高譚的新任探長對其存在頗有微詞。正值美蘇交惡的危機時刻，超人（馬克·瓦雷 Mark Valley 配音）捲入戰火，蝙蝠俠和這位昔日的戰友因理念不同分道揚鑣。在此期間，小丑（麥可·愛默生 Michael Emerson 配音）高調復出，受邀參加某電視節目訪問，實則暗藏新的陰謀。
布魯斯·韋恩Bruce Wayne演員：彼得·威勒Peter Weller配音：彼得·威勒Peter Weller這時的蝙蝠俠已經五十歲了，哥譚市持續增高的犯罪率逼迫他再次出山，拯救被罪犯困擾的哥譚，布魯斯再次化身蝙蝠俠，成為哥譚的守望者。
克拉克·肯特Clark Kent演員：馬克·瓦雷Mark Valley配音：馬克·瓦雷Mark Valley正義联盟解散後，有些超級英雄歸隱，例如蝙蝠俠。而有些則是投靠了政府，超人成為了美國政府的秘密武器，而這次，他將接受密令——阻止蝙蝠俠的法外行為。
詹姆斯·戈登James Gordon演員：大衛·塞爾比David Selby配音：大衛·塞爾比David Selby高譚市警察局長，是蝙蝠俠數十年的好友，一直以來都在暗中支持蝙蝠俠，可是，詹姆斯即將面臨一生中最大的困擾——年事已高，必須退休。蝙蝠俠這次真的將孤身一人拯救哥譚……
卡麗·凱利Carrie Kelley演員：阿芮爾·溫特Ariel Winter配音：阿芮爾·溫特Ariel Winter第五代羅賓，在蝙蝠俠與變異人大戰時拯救了蝙蝠俠，由此成為了蝙蝠俠的助手——羅賓。羅賓的戰袍將再次披在這個姑娘的身上，蝙蝠俠的最佳拍檔又將歸來。
小丑演員：麥可·愛默生配音：麥可·愛默生小丑，蝙蝠俠的宿敵，一生都在追尋蝙蝠俠的腳步，曾殺了第二代羅賓。因為看見了蝙蝠俠的復出，他也忍不住高調的復出了。
阿爾弗雷德·潘尼沃斯演員：麥可·傑克遜配音：麥可·傑克遜韋恩宅管家，在蝙蝠俠小的時候就一直照顧他，在黑暗騎士歸來的最後，為了防止警察找到蝙蝠俠的遺留物，他一把火燒掉了韋恩宅。燒掉房子後，他就倒在了房前，再也沒有起來……