基本介紹
- 中文名：虛擬軸工具機
- 外文名：Parallel Kinematics Machine Tools
- 別稱：並在線上床
- 優點：剛度高回響速度快運動精度高
- 缺點：運動空間小空間可轉角度小
- 分類：純並聯型混合型等
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簡介
虛擬軸工具機也稱並在線上床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
特點
與傳統工具機比較：
1. 優點：比剛度高、回響速度快及運動精度高。
2. 缺點：運動空間小、空間可轉角度（靈活性）小、開放性差。
分類
（1）按並在線上構的驅動方式分：內副驅動、外副驅動及內外副混合驅動三大類。
（2）按並在線上構的支鏈配置分為：純並聯型（Stewart平台為基本構型 ） 混合型 。
（3）按末端執行器運動自由度數目分為：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度並在線上床。
套用實例
1. 三桿並在線上床。
2. 六桿並在線上床 。
3. 並在線上構作為獨立的功能模組：切削、工作檯模組。
發展趨勢
混聯形式虛擬軸工具機：
虛擬軸工具機附屬檔案目前有兩種規格Hexapode CMW 300，具有迴轉半徑為 700 mm 的工作範圍 ，配置有40千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380，具有迴轉半徑達1050 mm 的加工範圍和配置一個具有70千瓦功率，最高轉速達 24,000 r/min 的主軸。
關鍵技術
基本理論
1、虛擬軸的設計理論。該理論包括6個伸縮桿的長度決定動平台位置的一般理論及特例、虛擬軸工具機的運動分析、虛擬軸工具機的力學分析等。
2、虛擬軸工具機的控制技術。虛擬軸工具機機械結構簡單是以控制系統的複雜為條件的。
3、虛擬軸工具機的誤差分析技術。虛擬軸比傳統工具機具有更高的精度，但是存在影響加工精度的因素。
製造技術
製造技術包括虛擬軸工具機的模組化技術、虛擬軸工具機的標準化技術、數位化交流伺服控制系統及精確定位的機電技術等。
