蘇愛互助條約，全稱《蘇維埃社會主義共和國聯盟和愛沙尼亞共和國互助條約》。1939年9月28日由兩國外長在莫斯科簽訂。1939年9月1日德國入侵波蘭，第二次世界大戰爆發，嚴重威脅蘇聯的安全。為了防止德國利用波羅的海沿岸三國來實現其反蘇目的，是月蘇聯政府分別向愛沙尼亞、拉脫維亞和立陶宛提議締結雙邊互助條約。條約共七條，主要內容是：締約雙方保證一旦遭到任何歐洲強國攻擊或有遭到進攻危險時，應相互給予一切援助，包括軍事援助;蘇應按優惠條件向愛沙尼亞軍隊提供作戰物資;愛沙尼亞同意蘇聯有權在薩列馬島、希烏馬島和帕爾迪斯基港擁有海軍基地和飛機場，有權在這些地方駐紮人數受嚴格控制的部隊，費用自理;締約雙方不得締結反對另一方的任何盟約或參加聯盟;雙方的主權、經濟制度和政治制度不得因實施本條約而受到破壞;有效期十年。1940年6月16日蘇聯向愛沙尼亞提出要求建立一個對蘇聯友好的政府，保證讓蘇軍自由通行。7月14日愛沙尼亞舉行議會選舉，7月21日宣布成立蘇維埃社會主義共和國並要求加入蘇聯。8月6日蘇聯最高蘇維埃同意愛沙尼亞加入蘇聯。
