藍雪婧，博士，廣州大學機械與電氣工程學院講師。
基本介紹
- 中文名：藍雪婧
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：群集系統，軌跡規劃、制導與控制，強化學習
- 任職院校：廣州大學機械與電氣工程學院
個人經歷,研究方向,學術成果,
個人經歷
2012年畢業於華中科技大學人工智慧與自動化學院，獲得測控技術與儀器專業工學學士學位，2017年畢業於華中科技大學人工智慧與自動化學院，獲得控制科學與工程專業工學博士學位。中國自動化學會青年學術委員會委員。
學習及工作經歷
2017–至今 廣州大學 機械與電氣工程學院 講師
2012-2017 華中科技大學 人工智慧與自動化學院 博士
2008-2012華中科技大學 人工智慧與自動化學院 學士
研究方向
飛行器軌跡規劃、制導與控制
群集系統分散式智慧型控制
自適應動態規劃與強化學習
學術成果
學術及科研成果
（1）項目
主持在研國家自然科學基金青年科學基金項目一項，主持在研廣州市教育局高校科研項目一項，參與國家自然科學基金面上基金項目三項、青年科學基金項目一項，參與廣州市科技計畫項目二項。
（2）論文
Xing Wei,Xuejing Lan*, Lei Liu, Yongji Wang, Rapid trajectory planning of a reusable launch vehicle for airdrop with geographic constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019,. (SCI)
Xuejing Lan, Zhenghao Wu, Wenbiao Xu*, Guiyun Liu, Adaptive-neural-network-based shape control for a swarm of robots, Complexity, 2018, (SCI)
Xuejing Lan, Wenbiao Xu, Yun-Shan Wei*, Adaptive 3D distance-based formation control of multiagent systems with unknown leader velocity and coplanar Initial Positions, Complexity, 2018. (SCI)
Zhijia Zhao, Jun Shi,Xuejing Lan*, Xiaowei Wang, Jingfeng Yang, Adaptive neural network control of a flexible string system with non-symmetric dead-zone and output constraint, Neurocomputing, 2018, 283:1-8. (SCI)
Xuejing Lan, Lei Liu*, Yongji Wang. Online trajectory planning and guidance for reusable launch vehicles in the terminal area. Acta Astronautica, 2016, (SCI)
Xuejing Lan, Yongji Wang*, Lei Liu. Dynamic decoupling tracking control for the polytopic LPV model of hypersonic vehicle. SCIENCE CHINA - INFORMATION SCIENCES, 2015, (SCI).
