惟吉字世康，居正假子也。居正妻妒悍，無子，婢妾皆不得侍側，故養惟吉，愛之甚篤。少有勇力，形質魁岸，與京師少年追逐，角牴蹴踘，縱酒不謹。雅好音樂，嘗與伶人游，居正不能知。蔭補右千牛衛備身，歷太子通奉舍人，改西頭供奉官。
宋太宗即位，三相子皆越次拔擢，
沈倫、
盧多遜之子並為尚書郎，薛惟吉以不習文，故為右
千牛衛大將軍。及薛居正卒，太宗親臨，居正妻拜於喪所，皇上存撫數四，因問：“不肖子安在，頗改行否？恐不能負荷先業，奈何！”薛惟吉伏喪側，竊聞上語，懼赧不敢起。自是盡革故態，謝絕所與游者，居喪有禮。既而，多接賢士大夫，頗涉獵書史，時論
翕然稱之。皇上知其改行，令知澶州，改揚州。上表自陳，遷左千牛衛大將軍。丁
內艱，卒哭，起複本官，懇求終制，不許。俄詔知河南府，又知
鳳翔府。
淳化五年，秦州
溫仲舒以伐木為蕃戶攘奪，驅其部落徙居渭北，頗致騷動。詔擇守臣安撫之，乃命惟吉與仲舒對易其任。未幾，遷左領軍衛大將軍。
至道二年，移知延州，未行，卒，年四十二。薛惟吉既知非改過，能折節下士，輕財好施，所至有能聲。然御家無法，及其死，家人爭財致訟，妻子辨對於公庭雲。
