薄煤層工作面采高低，要求採煤機機身矮，卻要有足夠的功率，通常功率不應低於100~200kW；機身儘可能短，以適應煤層的波狀起伏;要有足夠的過煤和過機空間高度；儘可能實現工作面不用人工切口進刀;有較強破岩過地質構造能力;結構簡單、可靠，便於維護和安裝。根據這些要求，薄煤層採煤機分為騎輸送機式和爬底板式兩類。
薄煤縣採煤機的滾簡轉向是正向對滾的，即左滾筒用右螺旋葉片，並順時針旋轉；右滾筒則相反。防止搖臂擋煤，以提高裝煤效果。爬底板式採煤機前滾筒割底煤，以便於機身通過；後滾筒割頂煤，因煤量少，可用輸送機鏟煤板裝煤。
騎輸送機式採煤機由輸送機機槽支承和導向，只能用於開採厚度大於0.8~0.9m煤層。因為當電動機功率為100 kW時，其高度h =350 mm,過煤空間高度E>160~200mm.過機空間富裕高度Y290~200 mm，輸送機中部槽高度為180~200 mm。因此最小高度為0.8m。
爬底板式採煤機機身位於滾簡開出的機道內，機面高度低，當采高相同時，與騎輸送機式相比，過煤空間高，電機功率可以增大，具有較大生產能力，並且工作面過風斷面大、工作安全，可用於開採0.6~ -0.8 m 的薄煤層。
