葛平淑

葛平淑，1983年3月生，大連民族學院機電信息工程學院講師。

基本介紹

• 中文名：葛平淑
• 出生日期：1983年3月生，
• 職業：大連民族學院機電信息工程學院講師
• 主要成就：汽車安全輔助駕駛

人物經歷

2002.09-2006.07 山東交通學院汽車工程系 本科，

2006.09-2008.07 吉林大學交通學院載運工具運用工程系 碩士，

2008.09-2011.06 吉林大學交通學院載運工具運用工程系 博士。

研究方向

1、智慧型車輛

主要進行六輪月球車路徑跟蹤協調控制方法研究，包括六輪轂驅動月球車的運動學、動力學建模以及鬆軟地形下車輪的受力分析，分析鬆軟地形下月球車的滑轉運動對路徑跟蹤控制及牽引通過性能的影響，在此基礎上研究鬆軟地形下月球車的路徑跟蹤控制策略。

2、汽車安全輔助駕駛

研究高速行駛條件下的汽車主動安全輔助駕駛預警方法，主要包括車道偏離預警系統及安全車距預警系統，通過對車載CCD採集的圖像進行實時處理分析，得到當前車輛在車道中的偏離狀態以及與前方車輛距離信息，並及時進行預警。

主要貢獻

發表論文近10篇，其中EI檢索7篇、SCI刊源1篇。